Ac servo motorni pogon je najnovejši razvoj nove vrste servo sistema, vendar je tudi nov sistem sedanjega pogonskega napajanja stroja nov sistem. Sistem premaga pomanjkljivosti pogonskega sistema dc, kot je pogosto vzdrževanje krtače motorja in komutatorja , velika velikost motorja in omejeno delovno okolje. Lahko ustvari idealen navor v širokem razponu regulacije hitrosti. Je enostaven po zgradbi in zanesljiv v delovanju.
Načelo delovanja servo motorja izmeničnega toka je podobno kot pri dvofaznem asinhronem motorju. Ker pa se uporablja kot izvršilni element strojnega CNC orodja za pretvorbo izmeničnega električnega signala v kotni premik ali kotno hitrost na osi, hitrost rotorja je potrebna, da odraža fazo krmilnega signala in se ne vrti brez kontrolnega signala. Še posebej, ko se že vrti, če kontrolni signal izgine, se bo takoj prenehal vrteti. če je kontrolni signal izginil, se pogosto ne more takoj ustaviti, da bi se še nekaj časa vrtel.
Ac servo motor je sestavljen tudi iz statorja in rotorja. Na statorju so vzbujevalna navitja in krmilna navitja. Obe navitji imata prostorninsko razliko električnega kota 90 °. Če se na dvofazno navijanje uporabi simetrična napetost z enako amplitudo in 90 ° električnim kotom, se v zračni reži motorja ustvari krožno vrteče se magnetno polje. Če amplituda dveh napetosti ni enaka ali faza ni 90 ° električni kot, bo ustvarjeno magnetno polje eliptično vrteče se magnetno polje. Različni signali, ki se uporabljajo za krmilno navitje, proizvajajo drugačno eliptičnost magnetnega polja. Na primer, če obremenitev navor je fiksiran in krmilni signal spremenjen, lahko spremenite eliptičnost magnetnega polja za nadzor hitrosti servo motorja. Obstajajo trije načini krmiljenja izmeničnega servo motorja: nadzor amplitude, fazno krmiljenje in mešano amplitudo / fazo.
Zasnovan je digitalni servo sistem AC, ki temelji na algoritmu vesoljskega vektorja, vključno s sistemskim vezjem strojne opreme in sistemsko programsko opremo. Eksperimentalni rezultati kažejo, da ta sistem izpolnjuje hitrost, visoko natančnost in visoko zanesljivost, potreben za sistem servo krmiljenja.
Zgibni roboti običajno poganjajo elektromotorji, kjer je za nadzor nad gibanjem robota potreben ustrezen krmilni signal s pravilno časovno sinhronostjo. Električni motorji, ki se uporabljajo za krmiljenje gibanja, morajo delovati zaporedno in z določenim časovnim trajanjem. Ta članek razpravlja o nadzoru gibanja zgibnega robota, ki se lahko uporablja za natančno pozicioniranje z uporabo v različnih panogah. Določeni so potrebni pogoji za natančno postavitev zgibne robotske roke in predlagani načini za nadzor roke na podlagi teh pogojev. Zasnovan je krmilni tokokrog, ki temelji na mikrokontrolerju ATmega32L za nadzor gibanja motorjev. Zagotavlja večjo natančnost, boljšo hitrost, prilagodljivost, zmanjšano velikost vezja in bolj ekonomično delovanje kot kateri koli drug krmilni tokokrog. Celoten sistem upravljajo trije enosmerni motorji, ki jih krmilijo H mostni tokokrogi. Krmilno vezje je zasnovano in izvedeno za nadzor treh stopenj svobode zgibne robotke.
Elektromotorji pogosteje izgorevajo kot v preteklosti: zaradi nenehnega razvoja izolacijske tehnologije oz.
Motorno fizično risanje
Zahteve glede oblikovanja motorja za povečanje proizvodnje, pa tudi za zmanjšanje prostornine, tako da so nove toplotne zmogljivosti motorja vse manjše in manjše, vedno več šibke nosilnosti;Poleg tega je z izboljšanjem avtomatizacije proizvodnje potrebno, da motor deluje na različne načine, kot so pogosto zagon, zaviranje, pozitivno in negativno vrtenje in spremenljiva obremenitev, za zaščitno napravo motorja pa se postavljajo višje zahteve.Poleg tega se motor pogosteje uporablja, pogosto delajo v okolju izredno težke priložnosti, kot so mokri, visoke temperature, prah, korozija in druge priložnosti.Vse to, zaradi česar je motor bolj nagnjen k poškodbam, zlasti preobremenitev, kratek stik, manjkajoča faza, pometalna komora in druge napake se pojavijo na najvišji frekvenci.
2. Zaščitni učinek tradicionalne zaščitne naprave ni idealen: tradicionalna zaščitna naprava za motorje temelji predvsem na termičnem releju, vendar ima termični rele nizko občutljivost, veliko napako, slabo stabilnost in nezanesljivo zaščito.Čeprav je veliko opreme nameščeno s toplotnimi releji, so poškodbe motorja, ki vplivajo na normalno proizvodnjo, še vedno pogoste.
3, razvoj zaščite motorja, zaščitnik motorja je že od nekdaj za elektronski in mehanski razvoj inteligentnih, lahko neposredno pokaže parametre motorja, kot so tok, napetost, temperatura, visoka občutljivost, visoka zanesljivost, vsestranskost, priročno odpravljanje napak, po napake so zaščitene na prvi pogled, tako da se zmanjšajo poškodbe motorja, kar je močno pomagalo pri presoji napak, da se nadaljuje z odpravljanjem težav pri proizvodnji in skrajša čas izdelave.Poleg tega tehnologija zaznavanja ekscentričnosti motorja, ki temelji na magnetnem polju zračne reže motorja, omogoča spletno spremljanje stanja obrabe motorja. S prikazom trenda sprememb stopnje ekscentričnosti motorja skozi krivuljo je mogoče zgodaj zaznati obrabo ležajev in napake, kot sta notranji krog in zunanji krog, doseči je mogoče zgodnje odkrivanje in zdravljenje, da se prepreči nastanek nesreče zaradi pometanja vrtine.
3.Načelo izbire zaščitnikov: razumna izbira naprave za zaščito motorja, da se doseže ne le, da lahko v celoti predvajamo zmogljivost preobremenitve motorja, ampak se lahko tudi izognemo poškodbam, da bi izboljšali zanesljivost električnega pogonskega sistema in kontinuiteto proizvodnje.Pri izbiri posameznih funkcij je treba upoštevati vrednost samega motorja, vrsto obremenitve, uporabno okolje, pomen glavne opreme motorja, ali motor ne obratuje resno vpliva na proizvodni sistem in druge dejavnike in si prizadevajo za doseganje gospodarnega in razumnega.
4, idealen zaščitnik motorja: idealen zaščitnik motorja ni najbolj funkcionalen, niti tako imenovani najbolj napredni, vendar bi moral ustrezati dejanskim potrebam mesta, doseči enotnost gospodarnosti in zanesljivosti, z višjo zmogljivostjo kot cena.Glede na dejansko stanje na spletnem mestu, da izberete razumne vrste zaščite, funkcijo, medtem ko upoštevate zaščito namestitev, prilagajanje, uporabo enostavno in priročno, bolj pomembno je, da izberete kakovostno zaščito.
Izbira zaščitnika
Funkcija ščitnika motorja je, da motorju nudi celovito zaščito, pri preobremenitvi motorja, manjkajoči fazi, blokiranem vrtenju, kratkem stiku, prenapetosti, prenizki napetosti, puščanju, trifaznemu neravnovesju, pregrevanju, obrabi ležajev, ekscentričnosti rotorja, alarmu oz. zaščitna naprava.
Osnovna načela izbora:
Izdelki za zaščito motorja na trgu brez enotnih standardov, specifikacij različnih modelov.Da bi zadovoljili različne potrebe uporabnikov, proizvajalci večini uporabnikov izpeljejo veliko serij izdelkov, široko paleto izdelkov, da bi pri izbiri prinesli veliko neprijetnosti;Pri izbiri tipa bi moral uporabnik v celoti upoštevati dejanske potrebe zaščite motorja, razumno izbrati zaščitno funkcijo in način zaščite, da bi dosegel dober zaščitni učinek, izboljšal zanesljivost delovanja opreme, zmanjšal nenačrtovano zaustavitev in zmanjšal izgube.
Proces vzdrževanja motorja v strokovnem centru za vzdrževanje motorja: čiščenje fiksnega rotorja - zamenjava ogljikovega čopiča ali drugih delov - vakuumsko ponikovanje tlaka F - sušenje - uravnoteženje.
1. Delovno okolje naj bo suho, površina motorja mora biti čista, dovod zraka pa ne sme ovirati prahu, vlaken itd.
2. Ko toplotna zaščita motorja še naprej deluje, je treba ugotoviti, ali je napaka posledica motorja ali je preobremenitev ali nastavitvena vrednost zaščitne naprave prenizka. Po odpravi napake lahko motor zaženete.
3. Med delovanjem zagotovite dobro mazanje motorja.Splošno delovanje motorja približno 5000 ur, torej je treba dopolniti ali zamenjati maščobe, pregrevanje ležajev ali poslabšanje mazanja, pravočasno hidravlično menjavo maščobe.Ko menjate maščobo, odstranite staro mazalno olje in oljno olje na pokrovu ležaja operite z bencinom. Nato napolnite 1 / 2 (na drogove 2) in 2 / 3 (na drogove 4, 6 in 8) votline med notranjim in zunanjim obročkom ležaja z ll-litijevo mastjo zl-3.
Na podlagi izbirne metode:
1. Pogoji, povezani z izbiro modela
1) parametri motorja: specifikacije motorja, funkcionalne lastnosti, vrsta zaščite, nazivna napetost, nazivni tok, nazivna moč, frekvenca napajanja, izolacijski razred itd.Te vsebine v bistvu lahko dajo referenčno podlago za uporabnika, da pravilno izbere zaščitnik.
2) okoljski pogoji: v glavnem se nanašajo na normalno temperaturo, visoko temperaturo, visoko mraz, stopnjo korozije, vibracijsko stopnjo, peščeno nevihto, nadmorsko višino, elektromagnetno onesnaženje itd.
Uporaba motorja 3): v glavnem se nanaša na lastnosti, potrebne za pogon mehanske opreme, kot so ventilator, vodna črpalka, zračni kompresor, stružnica, črpalna enota za oljno polje in druge mehanske značilnosti pod različnimi obremenitvami.
Način krmiljenja 4): način krmiljenja vključuje ročni, samodejni, lokalni nadzor, daljinski upravljalnik, samostojno delovanje, centralizirano krmiljenje proizvodne linije itd.Začetni način ima direkten, zapor, zvezdni kot, frekvenčno občutljiv reostat, pretvornik, mehak zagon in tako naprej.
5) drugi vidiki: uporabnikov nadzor in upravljanje proizvodnje na kraju samem, resnost nenormalne zaustavitve proizvodnje itd.
Z izbiro zaščitnikov je povezanih veliko dejavnikov, na primer mesto namestitve, napajanje, distribucijski sistem itd.Upoštevati je treba tudi, ali konfigurirati in zaščititi novo kupljeni motor, nadgraditi zaščito motorja ali izboljšati zaščito nezgodnega motorja itd.Upoštevati je treba tudi težavo spreminjanja načina zaščite motorja in njegov vpliv na proizvodnjo.Izbira in prilagoditev ščitnika je treba upoštevati celovito glede na dejanske delovne pogoje.[4]
2. Pogoste vrste ščitnikov motorja
1) toplotni rele: navadni izmenični motor z majhno prostornino z dobrimi delovnimi pogoji in brez pogostega zagona ter drugih težkih pogojev;Zaradi slabe natančnosti in zanesljivosti ni priporočljiv.
2) elektronski tip: zazna trifazno vrednost toka, nastavljena vrednost toka sprejme potenciometer ali kodno stikalo, vezje običajno sprejme analogni tip in sprejme obratovalne časovne omejitve ali določene časovne omejitve delovnih lastnosti.Zaščitne funkcije vključujejo preobremenitev, manjkajočo fazo, blokiranje ipd. Vrsta napake sprejme zaslon luči, delujoča moč pa digitalni prikaz cevi.
3) inteligenten: zaznavanje trifazne vrednosti toka, zaščitnik uporablja mikroračunalnik z enim čipom za uresničitev inteligentne celovite zaščite motorja, ki vključuje zaščito, merjenje, komunikacijo in prikaz.Tok nastavitve sprejme digitalno nastavitev, ki jo upravlja gumb gumba na nadzorni plošči. Uporabniki lahko spreminjajo in nastavljajo različne parametre na mestu, glede na posebne razmere motorja.Digitalna cev je sprejeta kot zaslon ali zaslon s tekočimi kristali z velikim zaslonom, ki lahko podpira različne komunikacijske protokole, kot sta ModBUS in ProfiBUS.Za visoko napetostno zaščito motorja je sprejeta inteligentna zaščitna naprava.
4) toplotna zaščita: vgradite termične elemente v motor in jih zaščitite glede na temperaturo navitij motorja, z dobrim zaščitnim učinkom;Kadar je zmogljivost motorja velika, jo je treba uporabljati skupaj s trenutno vrsto nadzora, da se prepreči močan dvig temperature, ko je motor blokiran, navitje motorja pa je poškodovano zaradi histereze merilnega elementa za temperaturo.
5) detektor temperature magnetnega polja: vgrajen v merilni element magnetnega polja in temperature merilne tuljave motorja, glede na spremembo vrtljivega magnetnega polja in temperature znotraj zaščite motorja, sprememba glavne funkcije, vključno s preobremenitvijo, zaklenjen rotor, pomanjkanje faze , zaščita pred pregrevanjem in spremljanje obrabe, popolna zaščitna funkcija, napaka je treba namestiti magnetno polje v notranjo tuljavo motorja in senzor temperature.
3. Izbor vrste ščitnika
1) za en sam motor, ki deluje neodvisno z nizkimi zahtevami glede delovnih pogojev, enostavnim upravljanjem in krmiljenjem in majhnim vplivom na proizvodnjo, ko stroj ugasne, lahko izberete navadni ščitnik, saj je navaden ščitnik preprost v strukturi, enostaven za namestite in zamenjajte na mestu, je enostaven za uporabo in ima značilnosti visoke stroškovne učinkovitosti.
2) zaradi slabih delovnih pogojev, visokih zahtev glede zanesljivosti, zlasti glede samodejne proizvodne linije motorja, je treba izbrati v kakovostnejših, popolnejših funkcijah inteligentnega zaščitnika.
3) za eksplozijsko zaščiten motor zaradi ekscentričnosti, ki jo povzroči obraba ležajev, lahko v eksplozijsko varni reži pride do visokotemperaturnega trenja in lahko nastane nevarnost eksplozije. Izbrati je treba funkcijo spremljanja obrabe.Za posebno opremo, kot je visokotlačna potopna črpalka, je zaradi težav pri pregledovanju in vzdrževanju treba izbrati tudi funkcijo spremljanja obrabe in hkrati spremljati temperaturo ležaja, tako da izognite se resnim ekonomskim izgubam zaradi nesreče čistilne komore.
4) zaščitne naprave, ki se uporabljajo na mestih s protieksplozijsko zaščito, je treba izbrati v skladu s posebnimi zahtevami na mestu uporabe, da se preprečijo varnostne nesreče.
Pogosto urejanje napak
Če električni ventilator, zamrzovalnik, pralni stroj v električni ventilatorju vzemite žarek, čistilec počakajte, njegova delovna moč porabi enofazni izmenični motor.Struktura motorja je sorazmerno preprosta, zato lahko nekatere amandmaje popravimo v amaterskih pogojih.
Ko se motor vklopi, se ne zažene, hitrost motorja bo počasna in šibka, napolnjena bo lupina motorja, zvišanje temperature se bo povečalo, ko motor deluje, hrup motorja bo velik in telo se bo pregrelo.
Obvestilo o splošni upravi za nadzor kakovosti, inšpekcijske preglede in karanteno Ministrstva za industrijo in informacijsko tehnologijo o organizaciji in izvajanju načrta za izboljšanje energetske učinkovitosti motorja (2013-2015)
Priključek za miit [2013] št. 226 provincam, avtonomnim regijam in občinam neposredno pod centralno vlado in mesti pod ločenim državnim načrtovanjem, sinkiang proizvodnim in gradbenim korpusom pristojnega oddelka za industrijo in informacijsko tehnologijo, urada za kakovost in tehnični nadzor, osrednjih podjetij, za izvajanje "dvanajsti petletni" program varčevanja z energijo [2] programi in varčevanje z energijo "dvanajsti petletni" načrt, izboljšanje učinkovitosti motorja, nadgradnja motorja, ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo, gaqsiq organizira oblikovanje "načrt učinkovitosti motorja (2013-2015) in vam ga natisnimo in distribuiramo.Zahteve za izvajanje ustreznih organizacij so naslednje:
1. Takoj organizirajte in oblikujte energetsko varčni načrt transformacije motornega sistema
Regije, ki organizirajo industrijska podjetja, so odpravile načrt učinkovitosti motornih načrtov, izvedle izčrpen osnovni okvir (glej prilogo 2), ki podjetjem vodijo pri razvoju motornega sistema 2013-2015 za varčevanje z energijo in za nazaj rešitve, podporna podjetja izberejo učinkovite motorje, ki nadomeščajo neučinkovite, prednost motorjem in vlečenjem oprema se ujema.Ključna podjetja z letno porabo električne energije v višini 10 milijonov KWH ali več (lokalna območja lahko razširijo obseg ključnih podjetij glede na dejansko stanje) morajo izpolniti načrt preoblikovanja energetskega varčevanja v motornem sistemu (glej prilogo 3) in poročati deželnemu provinci pristojni oddelek za industrijo in informacijsko tehnologijo za pregled, povzetek in vložitev.Povzetek tabele (priloga 4) načrta za izboljšanje energetske učinkovitosti motornih sistemov do konca septembra predložite Ministrstvu za industrijo in informacijsko tehnologijo.Pristojni oddelki za industrijo in informacijsko tehnologijo na vseh ravneh bi morali okrepiti nadzor in inšpekcijske preglede, izvajati ključne inšpekcijske preglede podjetij, ki niso previdna pri samopregledovanju ali imajo nejasne načrte za obnovo energije, in usmerjati podjetja k oblikovanju triletne prenove in odstranjevalni načrti po potrebi.
Tako. Previdno organizirajte proizvajalce motorjev za izvajanje obveznih standardov energetske učinkovitosti
Vsaka regija organizira podjetja za proizvodnjo motorjev v upravni regiji, da opravijo samopregled v skladu z nacionalnim standardom (gb18613-2012) z "omejeno vrednostjo energetske učinkovitosti in stopnje energetske učinkovitosti majhnih in srednje velikih trifaznih asinhronskih motorjev", in usmerja podjetja k oblikovanju in pospešitvi izvajanja standardnega načrta v skladu s splošnimi zahtevami vseh motornih izdelkov, ki dosežejo standard do konca 2013.Podjetja za proizvodnjo motornih vozil bi morala izpolniti samopreverljivo tabelo o osnovnem stanju podjetij za proizvodnjo motornih vozil (glej prilogo 5) in poročati pristojnemu pokrajinskemu oddelku za industrijo in informacijo, kakovost in tehnološki nadzor.Pristojni oddelki za industrijo, informatizacijo, nadzor kakovosti in tehnologije na deželni ravni predložijo zbirno tabelo (priloga 6) načrta skladnosti podjetij za proizvodnjo motornih vozil na ministrstvo za industrijo in informatizacijo ter splošno upravo za nadzor kakovosti, inšpekcijske preglede in karanteno pred koncem avgusta.Ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo ter splošna uprava nadzora, inšpekcij in karantene bo do konca 2013 organizirala poseben inšpekcijski nadzor nad izvajanjem standardov energetske učinkovitosti in označevanja.
3. Pripravite pilotni program učinkovitega predelave motorjev
Šanghaj, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi in druge pokrajine in mesta pospešijo oblikovanje pilotnih delovnih načrtov za učinkovito prenovo električnih motorjev.Pilotni načrt bi se moral osredotočiti na ključno delo gradnje standardiziranega sistema za recikliranje odpadnih motorjev, gojenja obsežnega demonstracijskega projekta za predelavo motorjev z velikim motorjem, izboljšanja ravni tehnologije predelave in krepitve nadzora kakovosti predelave izdelkov, da se določijo cilji in naloge, oblikujejo posebne ukrepe, opredeliti podporne politike in okrepiti garancijske ukrepe.Predložite pilotni delovni načrt Ministrstvu za industrijo in informacijsko tehnologijo do konca septembra 2013.
Priporočite serijo napredne in uporabne motorne tehnologije
Na vseh ravneh industrije in oddelkov za informacijsko tehnologijo bi morali aktivno priporočati učinkovito načrtovanje, krmiljenje in ujemanje motorjev na področjih, kot so uporaba napredne tehnologije, organiziranje lokalnih podjetij za proizvodnjo motorjev, podjetje za varčevanje z energijo, pod pogojem, da so učinkoviti napredni motor in motorni sistem obrazec za izjavo o tehnologiji (glej prilogo 7) deželnega oddelka, pristojnega za industrijo in informacijsko tehnologijo, k deklaracijskemu gradivu, po predhodnem pregledu in izda mnenja o pregledu avgusta 20 dni pred predložitvijo ustreznih gradiv, predloženih ministrstvu za industrijo in informacijsko tehnologijo .Ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo bo pregledalo in pripravilo katalog naprednih tehnologij za izboljšanje energetske učinkovitosti motorja ter okrepilo organizacijo in pospešilo promocijo in uporabo ključnih generičnih tehnologij.
Petič, okrepiti obveščanje in usposabljanje
Vse regije bi morale v celoti uporabiti internet, radio, televizijo in druge kanale, okrepiti javnost in poročila ter hitro objaviti nacionalne politike in ukrepe za izboljšanje energetske učinkovitosti ključnih energetskih podjetij, proizvajalcev motorjev in z njimi povezanih institucij.Pristojni provinčni oddelki za industrijo in informacijsko tehnologijo oblikujejo lokalne načrte usposabljanja, organizirajo usposabljanje za vodje občinskih in okrajnih pristojnih oddelkov za industrijo in informacijsko tehnologijo, nadzorne institucije za varčevanje z energijo, ključna podjetja in tehnično osebje ter popolno poslovno usposabljanje za ključna elektroenergetska podjetja, ki do konca 10 porabijo 2015 milijonov kilovatnih ur električne energije na leto ali več.Da bi to dobro uspelo, bo ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo ustanovilo skupino strokovnjakov, zbralo in objavilo učbenike, organiziralo usposabljanje za deželne oddelke, pristojne za industrijo in informacijsko tehnologijo, za nadzor nad varčevanjem z energijo in nekatera ključna podjetja ter podporo in voditi lokalno usposabljanje.
