37kw motor v južnoafriških avtomobilskih vozilih
Motor je stroj, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo. Običajno se delovni del motorja vrti. Ta vrsta motorja se imenuje rotorski motor; Obstajajo tudi linearno gibanje, imenovano linearni motor. Motorji lahko zagotavljajo širok razpon moči, od ravni miliwatt do ravni 10000 kW. Uporaba in nadzor motorja je zelo priročna. Ima sposobnost samozagona, pospeševanja, zaviranja, vzvratne vožnje in zadrževanja ter lahko izpolni različne zahteve glede delovanja; Delovna učinkovitost motorja je visoka, ni dima in vonja, ni onesnaženja okolja in nizka raven hrupa. Zaradi niza prednosti se pogosto uporablja v industrijski in kmetijski proizvodnji, transportu, nacionalni obrambi, komercialnih in gospodinjskih aparatih, medicinski električni opremi in tako naprej.
Med vsemi vrstami motorjev je izmenični asinhroni motor (znan tudi kot indukcijski motor) najbolj razširjen. Ima prednosti priročne uporabe, zanesljivega delovanja, nizke cene in trdne strukture, vendar je faktor moči nizek in regulacija hitrosti je težavna. Sinhroni motorji se običajno uporabljajo v močnostnih strojih z veliko zmogljivostjo in nizko hitrostjo (glej sinhroni motorji). Sinhroni motor nima samo visokega faktorja moči, ampak je tudi njegova hitrost neodvisna od obremenitve, ki je odvisna le od frekvence omrežja. Delo je relativno stabilno. DC motorji se pogosto uporabljajo v primerih, ko je potrebna regulacija hitrosti v širokem razponu. Vendar pa ima komutator, ki ima zapleteno strukturo, visoko ceno in težko vzdrževanje. Ni primeren za težka okolja. Od sedemdesetih let prejšnjega stoletja je z razvojem tehnologije močnostne elektronike tehnologija regulacije hitrosti AC motorja vse bolj zrela, cena opreme pa se je iz dneva v dan zniževala, kar se je začelo uporabljati. Največja izhodna mehanska moč, ki jo lahko motor prenese pod določenim delovnim sistemom (sistem neprekinjenega, kratkotrajnega delovanja, sistem občasnega periodičnega delovanja), ne da bi povzročil pregrevanje motorja, se imenuje njegova nazivna moč. Pri uporabi bodite pozorni na določila na imenski tablici. Ko motor deluje, bodite pozorni, da se njegove obremenitvene lastnosti ujemajo z lastnostmi motorja, da preprečite letenje ali zastoj. Obstaja veliko metod regulacije hitrosti motorja, ki lahko izpolnijo zahteve po spremembah hitrosti različnih proizvodnih strojev. Na splošno se izhodna moč motorja spreminja s hitrostjo, ko se motor prilagodi. Z vidika porabe energije lahko regulacijo hitrosti v grobem razdelimo na dve vrsti: ① ohraniti vhodno moč nespremenjeno. S spreminjanjem porabe energije naprave za regulacijo hitrosti se izhodna moč prilagodi za prilagoditev hitrosti motorja. ② Nadzorujte vhodno moč motorja, da prilagodite hitrost motorja.
Enofazni motor na izmenični tok ima samo eno navitje, rotor pa je tipa kletke. Ko enofazni sinusni tok prehaja skozi navitje statorja, bo motor ustvaril izmenično magnetno polje. Moč in smer magnetnega polja se s časom sinusno spreminjata, vendar je fiksirana v prostorski orientaciji, zato ga imenujemo tudi izmenično pulzirajoče magnetno polje. To izmenično pulzirajoče magnetno polje lahko razgradimo na dve vrteči se magnetni polji, ki sta si nasproti pri isti hitrosti in smeri vrtenja. Ko rotor miruje, dve vrteči se magnetni polji proizvajata dva navora enake velikosti in nasprotne smeri v rotorju, zaradi česar je sintetični navor nič, tako da se motor ne more vrteti. Ko uporabimo zunanjo silo, da se motor vrti v določeni smeri (kot je vrtenje v smeri urinega kazalca), se gibanje črte magnetne sile rezanja med rotorjem in vrtečim se magnetnim poljem v smeri vrtenja urinega kazalca zmanjša; Rezalna magnetna črta gibanja sile med rotorjem in vrtečim se magnetnim poljem v smeri vrtenja v nasprotni smeri urinega kazalca postane večja. Na ta način se ravnotežje poruši, skupni elektromagnetni navor, ki ga ustvari rotor, ne bo več enak nič, rotor pa se bo vrtel v smeri vožnje.
Za avtomatsko vrtenje enofaznega motorja lahko dodamo začetno navitje v statorju. Prostorska razlika med začetnim in glavnim navitjem je 90 stopinj. Začetno navitje je treba serijsko povezati z ustreznim kondenzatorjem, tako da je fazna razlika med tokovnim in glavnim navitjem približno 90 stopinj, to je tako imenovani princip ločevanja faz. Na ta način sta dva toka s časovno razliko 90 stopinj povezana z dvema navitjema z razliko 90 stopinj v prostoru, ki bosta v prostoru ustvarila (dvofazno) vrtljivo magnetno polje, kot je prikazano na sliki 2. Pod Zaradi delovanja tega vrtljivega magnetnega polja se lahko rotor samodejno zažene. Po zagonu, ko se hitrost dvigne na določeno vrednost, se zagonsko navitje odklopi s pomočjo centrifugalnega stikala ali druge avtomatske krmilne naprave, nameščene na rotorju. V normalnem delovanju deluje samo glavno navitje. Zato se lahko začetno navijanje spremeni v kratkotrajni delovni način. Vendar pa je velikokrat, ko je začetno navitje neprekinjeno odprto. To vrsto motorja imenujemo kapacitivni enofazni motor. Za spremembo smeri tega motorja lahko spremenimo položaj serijske povezave kondenzatorja.
37kw motor v južnoafriških avtomobilskih vozilih
Pri enofaznem motorju se druga metoda ustvarjanja vrtljivega magnetnega polja imenuje metoda zasenčenih polov, znana tudi kot enofazni motor z osenčenimi poli. Stator tovrstnega motorja je izdelan iz izstopajočih polov, ki ima dva pola in štiri poli. Vsak magnetni pol je opremljen z majhno režo na 1 / 3-1 / 4 polni površini. Kot je prikazano na sliki 3, je magnetni pol razdeljen na dva dela, na majhnem delu pa je kratkostični bakreni obroč, kot da je ta del magnetnega pola pokrit, zato se imenuje motor s pokritim polom. Enofazno navitje je obloženo na celotnem magnetnem polu, tuljave vsakega pola pa so povezane zaporedno. Pri povezovanju je treba ustvarjeno polarnost razporediti po N, s, N in s. Ko je navitje statorja pod napetostjo, se glavni magnetni tok ustvari v magnetnem polu. Po Lenzovem zakonu glavni magnetni tok, ki poteka skozi bakreni obroč kratkega stika, ustvari inducirani tok v bakrenem obroču, ki zaostaja za 90 stopinj v fazi. Magnetni tok, ki ga ustvari ta tok, prav tako zaostaja za glavnim magnetnim tokom v fazi. Njegova funkcija je enaka funkciji začetnega navitja kapacitivnega motorja, tako da ustvarja vrtljivo magnetno polje, da se motor vrti.
Asinhroni motor, znan tudi kot indukcijski motor, je AC motor, ki ustvarja elektromagnetni navor z interakcijo med vrtljivim magnetnim poljem zračne reže in induciranim tokom navitja rotorja, da se uresniči pretvorba elektromehanske energije v mehansko energijo. Glede na strukturo rotorja so asinhroni motorji razdeljeni v dve obliki: veveričja kletka (asinhroni motor z veverico) in navit asinhroni motor
Sinhroni motor je običajen izmenični motor, kot je indukcijski motor. Značilnost je, da med delovanjem v ustaljenem stanju razmerje med hitrostjo rotorja in frekvenco omrežja ne postane n = ns = 60F / P, NS pa postane sinhrona hitrost. Če frekvenca električnega omrežja ostane nespremenjena, je hitrost sinhronega motorja v ustaljenem stanju konstantna ne glede na velikost obremenitve.
Sinhroni motor je razdeljen na sinhroni generator in sinhroni motor. AC stroji v sodobnih elektrarnah so večinoma sinhroni motorji.
Princip delovanja
◆ vzpostavitev glavnega magnetnega polja: vzbujevalno navitje je povezano z enosmernim vzbujevalnim tokom, da se vzpostavi vzbujevalno magnetno polje s polarnostjo faze do faze, to pomeni, da se vzpostavi glavno magnetno polje.
◆ tokovni prevodnik: trifazno simetrično navitje armature deluje kot navitje moči in postane nosilec induciranega potenciala ali induciranega toka.
◆ gibanje rezanja: glavni motor poganja rotor, da se vrti (vnos mehanske energije v motor), vzbujevalno magnetno polje z izmenično polarnostjo se vrti z gredjo in reže vsako fazno navitje statorja v zaporedju (ekvivalentno prevodniku navitja rezanje vzbujevalnega magnetnega polja v obratni smeri).
◆ ustvarjanje izmeničnega potenciala: zaradi relativnega rezalnega gibanja med navitjem armature in glavnim magnetnim poljem bo navitje armature induciralo trifazni simetrični izmenični potencial, katerega velikost in smer se občasno spreminjata. Preko odhodne linije je mogoče zagotoviti izmenični tok.
◆ izmeničnost in simetrija: zaradi izmenične polarnosti vrtečega se magnetnega polja se polarnost induciranega potenciala izmenjuje; Zaradi simetrije navitja armature je zagotovljena trifazna simetrija induciranega potenciala.
37kw motor v južnoafriških avtomobilskih vozilih
◆ obstajajo trije glavni načini delovanja sinhronega motorja, tj. kot generator, motor in kompenzator. Delovanje kot generator je glavni način delovanja sinhronega motorja, delovanje kot motor pa je še en pomemben način delovanja sinhronega motorja. Faktor moči sinhronega motorja je mogoče prilagoditi. Kadar regulacija hitrosti ni potrebna, lahko uporaba velikega sinhronega motorja izboljša učinkovitost delovanja. V zadnjih letih se majhni sinhroni motorji pogosto uporabljajo v sistemih za regulacijo hitrosti s spremenljivo frekvenco. Sinhroni motor je mogoče priključiti tudi na električno omrežje kot sinhroni kompenzator. V tem času motor ne nosi nobene mehanske obremenitve in pošilja zahtevano induktivno ali kapacitivno jalovno moč v električno omrežje s prilagajanjem vzbujevalnega toka v rotorju, da se izboljša faktor moči električnega omrežja ali prilagodi napetost električnega omrežja. električno omrežje.
Brezkrtačni enosmerni motor je tipičen izdelek mehatronike, ki je sestavljen iz telesa motorja in gonilnika.
Statorsko navitje motorja je večinoma sestavljeno iz trifazne simetrične zvezdne povezave, ki je zelo podobna trifaznemu asinhronemu motorju. Rotor motorja je pritrjen z magnetnim trajnim magnetom. Za zaznavanje polarnosti rotorja motorja je v motorju nameščen senzor položaja. Gonilnik je sestavljen iz močnostnih elektronskih naprav in integriranih vezij. Njegova funkcija je sprejemanje signalov za zagon, zaustavitev in zaviranje motorja za nadzor zagona, zaustavitve in zaviranja motorja; Sprejemanje signala senzorja položaja ter signalov naprej in nazaj za nadzor vklopa-izklopa vsake napajalne cevi inverterskega mostu in ustvarjanje neprekinjenega navora; Prejmite ukaz za hitrost in povratni signal o hitrosti za nadzor in prilagoditev hitrosti; Zagotovite zaščito in prikaz itd.
Ker brezkrtačni enosmerni motor deluje v samonadzornem načinu, ne bo dodal začetnega navitja na rotor, kot je sinhroni motor, ki se zažene pod veliko obremenitvijo pri regulaciji hitrosti s spremenljivo frekvenco, niti ne bo povzročil nihanja in izpadov, ko se obremenitev spremeni nenadoma.
Nd-b brezkrtačni enosmerni motor z visoko magnetno zmogljivostjo redkih zemelj je zdaj izdelan iz nd-b trajnega magneta. Zato je prostornina brezkrtačnega motorja s trajnimi magneti redkih zemelj za eno številko okvirja manjša od prostornine trifaznega asinhronega motorja z enako zmogljivostjo.
V zadnjih treh desetletjih je raziskava o spremenljivi frekvenčni regulaciji hitrosti asinhronega motorja najti metodo za nadzor navora asinhronega motorja. Redkozemeljski trajni magnet brezkrtačni motor na enosmerni tok bo pokazal svoje prednosti na področju regulacije hitrosti zaradi široke regulacije hitrosti, majhne prostornine, visoke učinkovitosti in majhne napake pri stabilnem stanju hitrosti.
Brezkrtačni DC motor je znan tudi kot DC frekvenčna pretvorba, ker ima značilnosti brezkrtačnega motorja DC in je tudi naprava s spremembo frekvence. Mednarodni skupni izraz je BLDC. Učinkovitost delovanja, navor pri nizkih hitrostih in natančnost hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja so boljši od tistih pri frekvenčnih pretvornikih katere koli krmilne tehnologije, zato je vreden pozornosti v industriji. Ta izdelek je proizvedel več kot 55 kW in je lahko zasnovan na 400KW, kar lahko zadovolji potrebe po varčevanju z energijo in visokozmogljivem pogonu v industriji.
37kw motor v južnoafriških avtomobilskih vozilih
Metoda, predlagana v tem prispevku, je predvsem za izboljšanje stabilnosti vodljivosti, občutljivosti in kota zdrsa vozila z izboljšanjem porazdelitve navora diferenciala. Lastnosti zdrsa je mogoče izboljšati z vhodnim krmiljenjem voznikovega modela, tako da lahko pravo vozilo s to metodo krmiljenja močno izboljša obstoječo zmogljivost.
Skozi študij tega prispevka lahko ugotovimo, da je hibridno vozilo s štirikolesnim pogonom zdaj v središču raziskav. Ljudske raziskave o tem se osredotočajo predvsem na ekonomičnost porabe goriva in stabilnost pri upravljanju. Ta pregled literature se osredotoča na stabilnost upravljanja, porazdelitev pogonske sile in preprečevanje zdrsa pogonske sile. Skozi branje literature smo spoznali tradicionalno metodo krmiljenja porazdelitve gonilne sile ter mehki algoritem, logični algoritem in strojne pogoje, ki so vključeni v krmilnik z uporabo sodobne tehnologije, kar postavlja temelje za naše prihodnje raziskovalno delo na tem področju. Hkrati se zahvaljujemo tudi gospodu Shu Hongu za njegovo vodenje do nas.
37kw motor v južnoafriških avtomobilskih vozilih
Krmiljenje z mehko logiko časa neposrednega odklona električnega štirikolesnega pogona [10]
Učinkovitost krmilnega sistema in izboljšanje vodljivosti pogona na vsa kolesa se v tem prispevku uresničuje preko krmilnega vhoda mehkega krmiljenja. Model, ki ga je vzpostavil avtor, krmili štiri motorje pesta, da bi izboljšal stabilnost upravljanja z izboljšanjem časa odstopanja mehkega nadzora v času zavijanja in mokrih cestnih razmerah. Trenutno metode izboljšanja zmogljivosti vozila vključujejo neposreden nadzor časa odmika, protiblokirni zavorni sistem (ABS), sistem proti zdrsu vožnje (ASR), znan tudi kot sistem za nadzor pogonske sile (TCS), elektronski nadzor stabilnosti (ESP), kar lahko izboljša zmogljivost ravnanja. Struktura tega članka je generiranje odstopanj, nadzor hitrosti zdrsa, aktuator hitrosti za nadzor hitrosti, vzpostavitev modela vozila, izbor konfiguracijskih parametrov vozila in vzpostavitev modela pnevmatike Model vzmetenja in usposabljanje nevronov. Po vzpostavitvi modela začnite testirati vozilo v različnih pogojih in preverite, ali je zmogljivost mogoče izboljšati s prilagajanjem kontrolnih parametrov.
Avtor povzema zahteve mehkega upravljanja. A. razviti nelinearni krmilnik b. Potreba po obvladovanju vedno več senzorjev in informacij C. zmanjšanje časa obdelave D. zmanjšanje stroškov s tehničnim sodelovanjem [10]. Na začetku dela avtor poišče metodo merjenja odmika, nato pa preprosto izmeri odmik vozila, nato pa z usposabljanjem enote nevronske mreže nastavi strategijo upravljanja za izboljšanje njenega delovanja. Nejasen nadzor in neposredni čas odstopanja nadzorujeta kot vrtenja vsakega kolesa. S poskusi je preverjeno, da se je zdrs pnevmatik avtomobila na ledeni in snežni cesti močno izboljšal.
Raziskave vektorja navora pogona na vsa kolesa električnega vozila [12]
V tem prispevku je predlagan nov model krmiljenja diferencialnega navora, ki temelji na zmanjšanju kota zdrsa. Modeli v tem prispevku so predvsem sprednji in zadnji odprti diferencial ter vmesni diferencial gredi (levo odprt). S poskusom modela vozila na diferencialni cesti se ugotavlja pospešek in pojemek vozila ter neposredni čas odstopanja in deviacija med vožnjo ter preučujejo manevrske sposobnosti. V tem prispevku je vzpostavljen model vozila s sedmimi stopnjami svobode, vključno z analizo stopnje svobode, aerodinamičnim modelom, vertikalno silo pnevmatike, analizo sile v pnevmatikah in analizo pogonskega sklopa. Vhod regulacijske količine je predvsem nadzor hitrosti vozila in odpiranja plina na podlagi PI krmiljenja [12]. S pomočjo eksperimenta z resničnim vozilom ta prispevek v glavnem proučuje vpliv medosnega diferenciala in medkolesnega diferenciala na kot zdrsa vozila v normalnih pogojih. Na podlagi zmanjšanega kota zdrsa se nadzoruje vnos hitrosti vozila in krmiljenja plina, parametri krmiljenja PI pa se prilagajajo, da se doseže najbolj razumna porazdelitev navora in izboljša stabilnost upravljanja.
