Yantai Bonway Manufacturer

Delco električni motor toxmax czx 184 motorji

Poglavje III Primeri uporabe motorja

Pakirna delavnica proizvajalca CD-jev je v tehnični preobrazbi. Projekt je povezovanje dveh pakirnih strojev za proizvodnjo. Shema je uporaba transportnega traku z manipulatorjem za transport, celota pa je krmiljena s PLC, dopolnjena s pnevmatskimi komponentami, komponentami za pozicioniranje, komponentami nizkonapetostnega vezja, komponentami mehanskega prenosa itd., da tvorijo krmilno zanko z zaprto zanko. Osnova za izbiro in ustrezen izračun motorja transportnega traku sta naslednja:

1、 Analiza delovnega stanja:

Največja zmogljivost zgornjega pakirnega stroja sks je 6120 škatel na uro, splošna moč spodnjega pakirnega stroja za čipe pa 70 vrečk na uro. Glede na deset škatel je vsak paket 7000 škatel. Transportna zmogljivost transportnega traku mora biti večja od zgornje proizvodne hitrosti in manjša od spodnje proizvodne hitrosti. Zato je hitrost transporta transportnega traku določena kot 6500 škatel in 65 vreč na uro, velikost CD škatle pa je 142 × sto štiriindvajset × 10. Zato je najmanjša transportna hitrost transportnega traku : metrov na uro, približno metrov na minuto in premer prenosne palice transportnega traku je Φ 20 mm, najmanjša hitrost pogonske palice transportnega traku je približno min.

Najtežji paket škatle CD-ja je 70 g, paketa pa 10 škatel in 700 g. Na splošno je na transportnem traku 5-7 paketov, tako da je enkratna transportna teža transportnega traku -, največja teža pa je v izračunu 5 kg. Zaradi pozicioniranja materiala mora biti transportna razdalja natančna in preveliko vrtenje je majhno, zato mora imeti motor naslednje značilnosti: zaviranje za vzdrževanje obremenitve po izpadu električne energije; Hitro zaviranje in majhno prekomerno vrtenje; Lahko se začne pogosto. Zgoraj je bilo izračunano, da bo na uro prepeljanih 65 paketov, torej en paket se bo prevažal 55 sekund, zato je treba motor zagnati in ustaviti najmanj dvakrat na minuto.

2、 Poseben izračun je naslednji:

① Mehanizem jermenice:

Skupna teža pasu in delovnega predmeta M1 = 10 kg

Torni koeficient drsne površine μ=

Premer valja d = 20 mm

Teža valja M2 = 1 kg

Učinkovitost valja traku η=

Hitrost pasu v = 28 mm / s ± 10 %

Moč motorja enofazna 220V50Hz

Delovni čas: 24 ur na dan

② Določite redukcijsko razmerje redukcijskega menjalnika:

Razmerje zmanjšanja izhodne gredi: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Delco električni motor toxmax czx 184 motorji

Ker je nazivna hitrost motorja (4 poli) pri 50Hz približno 1500 o/min, je treba izbrati redukcijsko razmerje i = 60 znotraj tega območja.

Prenosno razmerje I redukcijskega menjalnika je: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Izračunajte potreben navor: navor, potreben pri zagonu transportnega traku, je največji. Najprej izračunajte potreben navor ob zagonu.

Sila trenja F drsnega dela= μ m·g= × deset ×= [N]

Navor obremenitve TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × dvajset ×= [N·m]

Ta navor obremenitve je vrednost izhodne gredi menjalnika, zato ga je treba pretvoriti v vrednost izhodne gredi motorja. Potreben navor izhodne gredi motorja TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] prevodnost reduktorja η G =) ob upoštevanju nihanja napajalne napetosti (220V ± 10%), stopnja varnosti je nastavljeno na 2-krat. × 2≈[mN·m]

Moč, ki jo potrebuje motor PM = ~ tlpnlp, vzemite koeficient kot 2, nato

Pm=2T·2πn=2 ×× dva × π × 1500/60=

Za motorje z zgornjim začetnim navorom glejte standardni model motorja / tabelo zmogljivosti za izbiro.

Motor: 60yb06dv22, nato pa izberite reduktor 60gk60h, ki ga lahko kombinirate z 60yb06dv22.

④ Potrdite vztrajnost obremenitve: vztrajnost jermena in delovnega predmeta

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × dvajset ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Vztrajnost valja JM2 = 1 / 8 × dva × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Vztrajnost polne obremenitve izhodne gredi reduktorja J = 5 ×- 4+ ×- štiri × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Preverite proizvajalčev tehnični priročnik za dovoljeno vztrajnost obremenitve JM 60gk60h izhodne gredi motorja= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- štiri × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m se lahko uporabi, ker je J < JG, to je vztrajnost obremenitve pod dovoljeno vrednostjo. Nazivni navor izbranega motorja je 40Mn · m, kar je večje od dejanskega navora obremenitve, zato lahko motor deluje hitreje od nazivne hitrosti.

Nato izračunajte hitrost jermena glede na hitrost brez obremenitve (približno 1500 r/min), da potrdite, ali izbrani izdelki izpolnjujejo zahteve specifikacije.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Zgornji rezultati potrditve so, da lahko izpolnjujejo zahteve specifikacije.

Če povzamemo, analiza in izračun obremenitve pogojev obremenitve sta osnova za izbiro motorja in reduktorja.

Delco električni motor toxmax czx 184 motorji

3、 Določite model motorja in pripadajočega pribora.

V kombinaciji z dejansko uporabo napajalnika in rezervnih delov v tovarni je izbran elektromagnetni zavorni motor in model je 60-yb-06d-v22 (osnovna št. 60, Yb elektromagnetni zavorni motor, 6W krožna gred, enojni faza 220 V); Nosilni model reduktorja je 60-gk-60h (osnovna št.: reduktor 60,6w, redukcijsko razmerje: 60, standardna struktura); Elastična spojka je neposredno povezana s prenosno palico transportnega traku. Model elastične sklopke je 28mc08-08 (nominalni zunanji premer Φ 28, notranji premer Φ 8）; Model pravokotne pritrdilne noge motorja je ral60.

Poglavje IV izbirne izkušnje motorja

V lanskem tečaju projektiranje strojništva je bil del o principih motorja. Takrat je bil motor izbran glede na navor. Zdaj razmislite o tem, razmisliti bi morali o več pogojih, tako da je izbrani motor pravi motor, primeren za našo zasnovo.

Motorji igrajo ključno vlogo pri številnih funkcijah nadzora gibanja v številnih panogah, kot so pakiranje, hrana in pijača, proizvodnja, zdravljenje in robotika. Izbiramo lahko med več tipi motorjev glede na funkcijo, velikost, navor, natančnost in zahteve glede hitrosti.

Kot vsi vemo, je motor pomemben del prenosnega in krmilnega sistema. Z razvojem sodobne znanosti in tehnologije se je poudarek motorja v praktični uporabi začel premikati od enostavnega prenosa k kompleksnemu krmiljenju; Še posebej za natančen nadzor hitrosti, položaja in navora motorja. Vendar pa imajo motorji različne oblike in načine vožnje glede na različne aplikacije. Na prvi pogled se zdi, da je izbor zelo zapleten. Zato se za ljudi izvaja osnovna klasifikacija glede na namen vrtečih se motorjev. Nato bomo postopoma predstavili najbolj reprezentativne, pogosto uporabljene in osnovne motorje - krmilni motor, močnostni motor in signalni motor.

Krmilni motor

Krmilni motor se uporablja predvsem pri natančnem nadzoru hitrosti in položaja ter se uporablja kot "aktivator" v krmilnem sistemu. Lahko ga razdelimo na servo motor, koračni motor, motor navora, preklopni relukktni motor, DC brezkrtačni motor in tako naprej.

1. Servo motor

Servo motor se pogosto uporablja v različnih krmilnih sistemih. Lahko pretvori signal vhodne napetosti v mehanski izhod na gredi motorja in povleče nadzorovane komponente, da doseže namen nadzora. Na splošno je treba hitrost servo motorja nadzorovati z uporabljenim napetostnim signalom; Hitrost vrtenja se lahko nenehno spreminja s spremembo uporabljenega napetostnega signala; Navor je mogoče nadzorovati s tokovnim izhodom krmilnika; Odziv motorja mora biti hiter, glasnost mora biti majhna in krmilna moč mora biti majhna. Servo motor se večinoma uporablja v različnih sistemih za nadzor gibanja, zlasti v servo sistemu.

Delco električni motor toxmax czx 184 motorji

Servo motor lahko razdelimo na DC in ac. najzgodnejši servo motor je bil splošni enosmerni motor. Ko natančnost krmiljenja ni bila visoka, je bil kot servo motor uporabljen splošni enosmerni motor. Trenutno se s hitrim razvojem tehnologije sinhronega motorja s trajnimi magneti večina servo motorjev nanaša na sinhroni servo motor s trajnimi magneti AC ali brezkrtačni motor DC.

2. koračni motor

Tako imenovani koračni motor je aktuator, ki pretvori električni impulz v kotni premik; Na splošno rečeno: ko koračni gonilnik prejme impulzni signal, poganja koračni motor, da se zasuče za določen kot v nastavljeni smeri. Kotni premik motorja lahko nadzorujemo z nadzorom števila impulzov, da dosežemo namen natančnega pozicioniranja; Hkrati je mogoče hitrost in pospešek vrtenja motorja nadzorovati z nadzorom frekvence impulza, da se doseže namen regulacije hitrosti. Trenutno pogosto uporabljeni koračni motorji vključujejo reaktivni koračni motor (VR), koračni motor s trajnimi magneti (PM), hibridni koračni motor (HB) in enofazni koračni motor.

Razlika med koračnim motorjem in navadnim motorjem je predvsem v obliki impulznega pogona. Zaradi te lastnosti je koračni motor mogoče kombinirati s sodobno digitalno krmilno tehnologijo. Vendar pa je koračni motor slabši od tradicionalnega enosmernega servo motorja z zaprto zanko v natančnosti krmiljenja, razponu nihanja hitrosti in zmogljivosti pri nizkih hitrostih; Zato se uporablja predvsem v primerih, ko zahteva po natančnosti ni posebej visoka. Ker ima koračni motor značilnosti preproste strukture, visoke zanesljivosti in nizke cene, se koračni motor široko uporablja na različnih področjih proizvodne prakse; Zlasti na področju proizvodnje NC obdelovalnih strojev, ker koračni motor ne potrebuje a/D pretvorbe in lahko neposredno pretvori digitalni impulzni signal v kotni premik, je vedno veljal za najbolj idealen aktuator NC obdelovalnega stroja.

Poleg uporabe v CNC obdelovalnih strojih se koračni motorji lahko uporabljajo tudi v drugih strojih, kot so motorji v avtomatskih podajalnikih, motorji v splošnih disketnih pogonih, tiskalnikih in risalnikih.

Delco električni motor toxmax czx 184 motorji

Poleg tega ima koračni motor tudi številne napake; Ker ima koračni motor začetno frekvenco brez obremenitve, lahko koračni motor normalno deluje pri nizki hitrosti, vendar ga ni mogoče zagnati, če je višja od določene hitrosti, ki jo spremlja ostro žvižganje; Natančnost gonilnikov podrazdelkov različnih proizvajalcev se lahko zelo razlikuje. Večja kot je podrazdelitev, težje je nadzorovati natančnost; Poleg tega ima koračni motor velike vibracije in hrup pri vrtenju pri nizki hitrosti.

3. Navorni motor

Tako imenovani navorni motor je ploščati večpolni enosmerni motor s trajnimi magneti. Armatura ima več rež, komutatorjev in serijskih prevodnikov za zmanjšanje valovanja navora in valovanja hitrosti. Obstajata dve vrsti navornih motorjev: motor z enosmernim navorom in motor z navorom AC.

Med njimi je samoinduktivna reaktanca motorja z navorom DC zelo majhna, zato je odziv zelo dober; Izhodni navor je neposredno sorazmeren z vhodnim tokom in nima nobene zveze s hitrostjo in položajem rotorja; Lahko se neposredno poveže z obremenitvijo pri nizki hitrosti brez pojemka prestave, ko je blizu stanja zaklenjenega rotorja, tako da lahko proizvede visoko razmerje navora in vztrajnosti na obremenilni gredi in odpravi sistematično napako, ki jo povzroča uporaba reduktorja.

AC motor z navorom lahko razdelimo na sinhroni in asinhroni. Trenutno se pogosto uporablja asinhroni motor z veverico, ki ima značilnosti nizke hitrosti in močnega navora. Na splošno se AC motor z navorom pogosto uporablja v tekstilni industriji. Njegov princip delovanja in struktura sta enaka kot pri enofaznem asinhronem motorju. Vendar pa so zaradi velike odpornosti rotorja veveričje kletke njegove mehanske lastnosti relativno mehke.

4. Stikalo zadrganega motorja

Preklopni reluktantni motor je nov tip motorja za regulacijo hitrosti, ki ima izjemno preprosto in trdno strukturo, nizke stroške in odlično zmogljivost regulacije hitrosti. Je močan konkurent tradicionalnemu krmilnemu motorju in ima močan tržni potencial. Vendar pa obstajajo tudi nekatere težave, kot so valovanje navora, hrup pri teku in velike vibracije, ki potrebujejo nekaj časa za optimizacijo in izboljšanje, da se prilagodijo dejanski uporabi na trgu.

5. Brezkrtačni enosmerni motor

Brezkrtačni enosmerni motor (BLDCM) je razvit na osnovi brezkrtačnega enosmernega motorja, vendar je njegov pogonski tok AC na črko; Brezkrtačni motor DC lahko razdelimo na brezkrtačni motor s hitrostjo in brezkrtačni motor z navorom. Na splošno obstajata dve vrsti pogonskega toka brezkrtačnega motorja, eden je trapezni val (na splošno "kvadratni val"), drugi pa je sinusni val. Včasih se prvi imenuje brezkrtačni DC motor, drugi pa se imenuje AC servo motor. Natančneje, je tudi neke vrste AC servo motor.

Da bi zmanjšali vztrajnostni moment, brezkrtačni enosmerni motor običajno sprejme "vitko" strukturo. Brezkrtačni enosmerni motor je veliko manjši po teži in prostornini kot brezkrtačni enosmerni motor, ustrezen vztrajnostni moment pa se lahko zmanjša za približno 40% - 50%. Zaradi problema obdelave materialov s trajnimi magneti je splošna zmogljivost brezkrtačnega enosmernega motorja manjša od 100 kW.

Ta vrsta motorja ima dobro linearnost mehanskih lastnosti in regulacijskih lastnosti, širok razpon regulacije hitrosti, dolgo življenjsko dobo, priročno vzdrževanje, nizek hrup in brez niza težav, ki jih povzroča krtača. Zato ima tovrstni motor velik potencial uporabe v krmilnem sistemu.