English English
Harmonični pogon proti planetarni prestavi

Harmonični pogon proti planetarni prestavi

Ameriški inženir CW Musser je v poznih 1950-ih predstavil edinstven vpogled, ki je presenetil strokovnjake, ki poganjajo prestave. V gonilni pogon vnese fleksibilno prestavo, gibka prestava pa se deformira kot val med delovanjem prestave.

Planetarni reduktor je industrijski izdelek. Planetarni reduktor je komunikacijski mehanizem, katerega struktura je tesno povezana z zobnikom z notranjim obročem. Sredina obroča ima sončno prestavo, ki jo poganja zunanja moč. Obstaja niz planetarnih zobnikov, ki so enako razdeljeni na tri pladnje na paleti. Planetarne zobnike v tem obdobju plavajo izhodna gred, zobnik notranjega obroča in podpora za sončni zob; ko vhodna stranska moč poganja sončne zobe, lahko poganja planetarno prestavo in se vrti po smeri notranjega obroča, da se vrti po sredini. Z vrtenjem planeta poganja izhodna moč iz izhodne gredi palete. Pretvornik hitrosti prestave se uporablja za upočasnitev števila vrtljajev motorja (motorja) na zahtevano število vrtljajev in za pridobivanje mehanizma z velikim navorom. V mehanizmu reduktorjev za prenos moči in gibanja je planetni reduktor natančni reduktor, kot je Bapmanov planetarni reduktor ali podobno.


Harmonični reduktor je v glavnem sestavljen iz treh osnovnih komponent: generatorja valov, prožne prestave in toge prestave. Harmonični reduktor pogona je generator valov, ki ustvarja nadzorovano elastično deformacijo gibljivega zobnika in mreže s togo prestavo. Menjalnik, ki prenaša gibanje in moč.

Načelo delovanja planetnega reduktorja in harmoničnega reduktorja je drugačno, način prenosa je prav tako različen, različna je tudi aplikacija aplikacije.

harmonski pogon v primerjavi s planetarno prestavo

Planetarni motor: planetni reduktor je tudi planetno reduktorje. Zobna konstrukcija je sestavljena iz sončne prestave, planetarne prestave, zunanjega obroča, nosilca planeta in prenosne gredi ter prevzema togo prestavo; planetni reduktor zobniške konstrukcije je navadno sestavljen iz večstopenjskega planetarnega zobnika in načelo prenosa Zobnik z majhnim številom zobnih mrežic z velikim zobnikom na izhodni gredi za dosego namena pojemka. Reduktor je prenosna naprava z nizkim navorom, visokim navorom in togostjo.

Harmonični motor: prenosno strukturo harmoničnega reduktorja sestavljajo tri osnovne komponente: fiksno notranje zobato kolo, gibko kolo (tj. Elastična skodelica s tanko steno, katere podstavek je povezan z gnano gredjo) je izdelana na vodilu na začetku fleksibilnega kolesa. Obročna prestava ") in valovni generator, ki povzroča radialno deformacijo upogibnega kolesa. Harmonični reduktor je sestavljen iz fiksnega krutega notranjega zobnika, prožnega kolesa in generatorja valov za radialno deformacijo gibkega kolesa. značilnosti natančnosti, nosilne zmogljivosti in podobno v primerjavi z navadnim reduktorjem.

Skozi zgornjo razlago samostalnika je v strukturi večinoma drugače, planetarni reduktor ima togost, struktura harmoničnih reduktorjev prevzame toge in prožne prestavne mreže; harmonski reduktor je originalni reduktor za udarne valove, ki se opira na ekscentrično fleksibilno prestavo. Hitrost reduktorja, razmerje med njim in planetarnim reduktorjem je, da pripadata reduktorju, drugo pa v bistvu ni razlike.

 Karakteristike gibanja: Glede na zgornjo kombinacijo je mogoče premične značilnosti enostavnega planetarnega mehanizma zbrati v naslednje točke:

(1) Kadar je nosilec aktiven član, je spremljevalec prekoračen.

(2) Kadar je nosilec spremljevalec, mora biti nosilec počasnejši od hitrosti aktivnega člana.

(3) Ko je nosilec pritrjen, se aktivni član in pogonski element vrtita v nasprotni smeri.

(4) Ko je aktivni del sončna prestava, se mora hitrost sledilca zmanjšati.

(5) Če nosilec planeta deluje kot pasivni član, je njegova smer vrtenja v isti smeri kot aktivni član.

(6) Če nosilec planeta deluje kot aktivni član, je smer vrtenja pasivnega člana enaka tej.

(7) V enostavnem planetnem mehanizmu zobnikov je število zob sončne prestave najmanj, število enakovrednih prestav nosilca planeta pa največje. Število zob obroča zobnika je na sredini. (Opomba: Število enakovrednih zob nosilca planeta = število zob sončnih zobnikov.)

(8) Če se kateri koli sestavni del planetarnega mehanizma zobnikov vrti v isti smeri z isto hitrostjo, morata biti hitrost vrtenja in smer tretje komponente enaki kot prejšnji dve, to pomeni, da je mehanizem zaklenjen in postane direktna prestava. (To je zelo pomembna lastnost.)

(9) Ko je samo en aktivni član in dve drugi komponenti nista pritrjeni, je trenutno v nevtralnem položaju.

harmonski pogon v primerjavi s planetarno prestavo

Harmonični aktuator je v glavnem sestavljen iz štirih osnovnih komponent: generatorja valov, prožne prestave, gibkega ležaja in toge prestave. Harmonični pogonski reduktor je neke vrste prilagodljiv ležaj, ki ga je sestavil generator valov, tako da prilagodljiva prestava ustvari vodljivo elastično deformacijo. In mreža s togo prestavo za prenos gibanja in moči. Uporabne discipline: strojništvo (predmet); prenos (dva predmeta); zobniški menjalnik (tristopenjska disciplina) harmonični reduktor zobnikov je nova vrsta reduktorjev, razvita po načelu planetarnega menjalnika. Harmonični menjalnik (imenovan harmonični pogon).

Kot reduktor se ponavadi uporablja v obliki aktivnega generatorja valov, trdega kolesa, ki je fiksno, in prilagodljivega kolesnega izhoda.

Valovni generator H je člen v obliki palice, ki ima na obeh koncih valjane ležaje, da predstavlja valj, in je pritisnjen ob notranjo steno gibljivega kolesa 1. Prožno kolo je tankostensko orodje, ki lahko ustvari veliko elastično deformacijo, notranji premer luknje pa je nekoliko manjši od skupne dolžine generatorja valov. Generator valov je član, ki povzroči, da prožno kolo ustvari nadzorovano elastično deformacijo. Ko je generator gibanja vstavljen v gibljivo kolo, se mora del gibljivega kolesa spremeniti iz prvotne krožne oblike v eliptično obliko, zobje v bližini obeh koncev dolge osi pa so popolnoma zmešani z zobmi togo kolo in zobje blizu koncev kratke osi so popolnoma odmaknjeni od kolesa. Zob drugih segmentov na obodu je v prehodnem stanju vpetosti in odklopa. Ko se valovni generator nenehno vrti v prikazani smeri, se deformacija gibljivega kolesa nenehno spreminja, tako da se tudi stanje mrežice prožnega kolesa in togega kolesa nenehno spreminja, in sicer tako, da je vključen, vključen, vključen, izklopljen in nato zaročena. Večkrat se doseže počasno vrtenje upogibnega kolesa glede na togo kolo v nasprotni smeri generatorja valov H. Pri delu je fiksno kolo fiksirano, motor motorja poganja generator valovanja, gibko kolo pa deluje kot gnano kolo, izhod pa se vrti, da poganja tovor. Med prenosnim procesom generator valov zavrti en obrat, število ciklov deformacije v določeni točki na upogibnem kolesu se imenuje valovno število, ki ga predstavlja n. Običajno se uporabljata dva vala in tri valovi. Dvovaljni menjalnik ima majhen napetost kolesnega kolesa in relativno enostavno strukturo, kar omogoča enostavno doseganje velikega prenosnega razmerja. Zato je najbolj razširjena.

 

harmonski pogon v primerjavi s planetarno prestavo

Osnovne lastnosti: 1. Velika nosilnost pri harmoničnem pogonu je zob in zobna mrežica površinski stik, število očesnih zob (koeficient prekrivanja) je razmeroma veliko, zato je obremenitev na enoto površine majhna, nosilnost pa višja od drugih prenosnih oblik . 2. Prenosno razmerje Prenosno razmerje enostopenjskega harmoničnega prenosa lahko doseže i = 70 ~ 500. 3. Majhna velikost in majhna teža. 4. Visoka učinkovitost prenosa in dolga življenjska doba. 5. Prenos je gladek, brez udarcev, brez hrupa in visoke natančnosti gibanja. 6. Ker je gibko kolo izpostavljeno velikim izmeničnim obremenitvam, so zahteve po trdnosti utrujenosti, obdelavi in ​​toplotni obdelavi prožnega materiala kolesa visoke, postopek pa zapleten.

Harmonični reduktor je bil na Kitajskem razvit le v 1960 in 1970. Številni proizvajalci imajo specializirano proizvodnjo in serializacijo. Široko se uporablja v elektroniki, vesoljski, robotični in drugi industriji, zaradi svojih edinstvenih prednosti se uporaba v kemični industriji postopoma povečuje.

Harmonični reduktorji zobnikov v letalstvu, vesoljskem, energetskem, pomorskem, ladjedelništvu, bionskih strojih, skupnih nabojih, strojnih orodjih, instrumentih, elektronski opremi, rudarstvu in metalurgiji, prevozu, dvižnih strojih, petrokemičnih strojih, tekstilnih strojih, kmetijskih strojih in medicinskih instrumentih in drugem vidiki so bili široko uporabljeni, zlasti v servo sistemih z dinamičnimi zmogljivostmi, uporaba harmoničnega prestavnega menjalnika kaže svojo premoč. Prenaša moč od deset vatov do desetine kilovatov, vendar se za kratkotrajna dela pogosto uporabljajo harmonične prestave z visoko močjo.

Hidrostatični prenosni sistem reduktorja lahko pretvori mehansko energijo v tekočinsko energijo, kar povečuje udobje krmiljenja vetra. Reduktor hitrosti in cevni sistem reduktorja in sistem za vlaženje tanke olja za prenos peči, kolo za vzdrževanje tlaka, vertikalni brusilni stroj, krogelni mlin in podporni trdi zobni reduktor ne moreta biti ločena
Pri pregledu v skladu s temperaturno in resonančno shemo gredi reduktorja v kombinaciji s parametri sestavnih delov in instrumentov tankega mazalnega sistema analizirajte, ali je sistem za prenos osmotskega tlaka normalen.

Sistem telesa za mazanje z reduktorjem vključuje sistem mazalnega telesa in stranski tlak, sistem za nadzor temperature. Glavni sistem mazanja je sestavljen iz rezervoarja za gorivo in rezervoarja za gorivo, ki so nato glavna črpalka, sklopka in motor s spremenljivo frekvenco. Glavna črpalka že nekaj let zapored prehaja reduktor tlaka v cevovodu in manometer je zaporedno razporejen na neprekinjenem cevovodu glavne črpalke in reduktorju tlaka. Med filtri se zadržijo stranski tlačni senzorji, grelniki kanalov, hladilni cevi, temperaturni senzorji in filtri, ventili s hladilno vodo, ki delujejo v cevovodih za hladilno vodo, in obvodni ventili, ki so v eni roki povezani z rezervoarjem. Povezovanje cevi in ​​reduktorja

Zobniški reduktor ima popoln nodulacijski sistem, ki izpolnjuje nič okoljskih zahtev. Strogo bi ga bilo treba izvajati.

 

 
 

harmonski pogon v primerjavi s planetarno prestavo

 

Planetarni zobniki se nanašajo na zobniške sisteme, ki se poleg tega, da se lahko vrtijo okoli svoje lastne osi vrtenja, kot so zobniki s fiksno osjo, vrtijo tudi svoje osi vrtenja z nosilcem planeta okoli osi drugih zobnikov. Vrtenje okoli lastne osi se imenuje "vrtenje", vrtenje okoli drugih prestavnih osi pa se imenuje "revolucija", tako kot planeti v osončju, od tod tudi ime.

Planetarna gonila pomeni, da os vrtenja ni fiksna, planetarni zobniki pa so nameščeni na vrtljivem nosilcu. Poleg vrtenja okoli svoje vrtilne osi (BB) kot zobniki s fiksno osjo, njihove vrtilne osi sledijo tudi modri. Nosilec (imenovan nosilec planeta) se vrti okoli osi (AA) drugih zobnikov. Vrtenje okoli lastne osi se imenuje "vrtenje", vrtenje okoli drugih prestavnih osi pa se imenuje "revolucija", tako kot planeti v osončju, od tod tudi ime.

Mehanski planetni mehanizem je razdeljen na eno samo planetarno vrsto in dvojno planetarno vrstico glede na število planetarnih zobnikov, nameščenih na nosilcu planeta. Planetarna prestava ima številne edinstvene prednosti pred običajnimi prestavami. Najbolj opazna značilnost je, da je mogoče med prenosom moči izvajati delitev moči, vhodna in izhodna gred pa na isti vodoravni črti. Zato so planetarni zobniški menjalniki široko uporabljeni v različnih mehanskih prenosnih sistemih, kot so reduktorji, povečevalniki hitrosti in prestavne naprave. Predvsem zaradi značilnosti "velike obremenitve, velikega razmerja prenosa" se pogosto uporablja v letalih in vozilih (zlasti težkih vozilih). Planetarne prestave imajo tudi veliko vlogo pri prenosu navora motorja. Ker so lastnosti, kot sta vrtilni moment motorja in povpraševanje po cesti, precej drugačne, je moč motorja primerno razporejena na pogonska kolesa, za pretvorbo pa lahko uporabimo zgornje značilnosti planetarnih zobnikov. Samodejni menjalnik v avtomobilu uporablja tudi te lastnosti planetarnih zobnikov, da pridobi različna prestavna razmerja s spreminjanjem relativnega razmerja gibanja posameznih članov s sklopko in zavoro.

Mehanski planetni mehanizem je razdeljen na eno samo planetarno vrsto in dvojno planetarno vrstico glede na število planetarnih zobnikov, nameščenih na nosilcu planeta. Planetarna prestava ima številne edinstvene prednosti pred običajnimi prestavami. Najbolj opazna značilnost je, da je mogoče med prenosom moči izvajati delitev moči, vhodna in izhodna gred pa na isti vodoravni črti. Zato so planetarni zobniški menjalniki široko uporabljeni v različnih mehanskih prenosnih sistemih, kot so reduktorji, povečevalniki hitrosti in prestavne naprave. Predvsem zaradi značilnosti "velike obremenitve, velikega razmerja prenosa" se pogosto uporablja v letalih in vozilih (zlasti težkih vozilih). Planetarne prestave imajo tudi veliko vlogo pri prenosu navora motorja. Ker so lastnosti, kot sta vrtilni moment motorja in povpraševanje po cesti, precej drugačne, je moč motorja primerno razporejena na pogonska kolesa, za pretvorbo pa lahko uporabimo zgornje značilnosti planetarnih zobnikov. Samodejni menjalnik v avtomobilu uporablja tudi te lastnosti planetarnih zobnikov, da pridobi različna prestavna razmerja s spreminjanjem relativnega razmerja gibanja posameznih članov s sklopko in zavoro.

Vendar pa so zaradi zapletene strukture in delovnega stanja planetarnih zobnikov vidne tudi težave z vibracijami in hrupom. Nagnjeni so k odpovednim pojavom, kot so utrujenost zob zobnikov, razpoke korenin in celo zobje zob ali zlom gredi, kar vpliva na natančnost delovanja opreme. Učinkovitost prenosa in življenjska doba.

 

 
 

harmonski pogon v primerjavi s planetarno prestavo

Zgradba in sestava: Enostaven (enojni) planetni mehanizem zobnikov je osnova mehanizma za prestavljanje. Običajno je mehanizem prestavljanja samodejnega menjalnika sestavljen iz dveh ali več vrstic planetarnih mehanizmov zobnikov. Preprost mehanizem planetarnih zobnikov vključuje sončno zobje, množico planetnih zobnikov in zobni obroč, pri čemer so planetni zobniki podprti s fiksno gredjo nosilca planeta, kar omogoča, da se planetna kolesa vrtijo na podporni gredi. Planetni zobniki in sosednja sončna zobnika ter obročni zobniki so vedno v očesnem stanju, vijačne zobnike pa običajno uporabljamo za izboljšanje gladkosti dela.

V enostavnem mehanizmu z planetnim zobnikom je v središču planetarnega zobnika mehanizem za sončenje, sončna zob in planetna zobnika sta pogosto povezana, obe zunanji prestavi pa sta v nasprotnih smereh. Tako kot je sonce v središču osončja, je tudi sončno kolo imenovano po svoji lokaciji. Poleg tega, da se lahko vrti okoli osi nosilca planetnega nosilca, se bo v nekaterih primerih vrtelo okoli osrednje osi sončne prestave pod pogonom nosilca planeta. To je kot vrtenje zemlje in vrtenje okoli sonca. Ko se to zgodi, se imenuje način prenosa planetnega mehanizma zobnikov. V celotnem planetarnem mehanizmu zobnikov, kot je obstoj vrtenja planetarnih zobnikov in nosilec planeta, je fiksiran, je ta vrsta prenosa podobna prenosu vzporedne gredi. Obročna prestava je notranja prestava, ki se neprestano povezuje z planetnimi zobniki, notranji zobje in zunanji zobniki pa se med seboj mrežijo v isti smeri vrtenja. Število planetarnih zobnikov je odvisno od konstrukcijske obremenitve menjalnika, običajno tri ali štiri, in več ko je število, večja je obremenitev.

Preprost planetarni zobniški mehanizem se pogosto imenuje trikomponentni mehanizem, tri komponente pa se imenujejo kot sončna zob, planetni nosilec in obročna prestava. Če naj bi te tri komponente določile razmerje medsebojnega gibanja, je na splošno treba najprej določiti eno od komponent, nato določiti, kdo je aktivna komponenta, in določiti hitrost vrtenja in smer vrtenja aktivne komponente in vrtenje določata se hitrost in smer vrtenja pasivne komponente. Je.

Načelo in značilnosti: Kombinacija menjalnika V sistemu zobnikov, ki vključuje planetarne zobnike, je načelo prenosa drugačno od načela zobnikov s fiksno gredjo. Zaradi obstoja nosilca planeta obstajajo tri vrtljive gredi, ki omogočajo vhod / izhod moči, sklopko ali zavoro ali podobno pa lahko uporabimo za omejitev vrtenja ene od gredi, če je potrebno, pri čemer ostaneta samo dve gredi za prenos . Zato je razmerje med vmesnimi prestavami mogoče kombinirati na več načinov:
(1) Moč se napaja iz sončne prestave, izhaja iz zunanje zobniške prestave, mehanizem pa zaklepa nosilec planeta;
(2) Moč se napaja iz sončne prestave, izhaja iz nosilca planeta, zunanja obročna prestava pa je zaklenjena;
(3) Moč se napaja z nosilca planeta, izhaja iz sončne prestave, zunanja obročka zobnika pa je zaklenjena;
(4) Moč se napaja iz nosilca, izhod iz zunanje zobniške zobke, sončna zobka pa je zaklenjena;
(5) Moč se napaja iz zunanje zobniške prestave, izhaja iz nosilca planeta, sončna prestava pa je zaklenjena;
(6) Moč se vnese iz zunanje obročne prestave, izhaja iz sončne prestave in nosilec planeta je zaklenjen;
(7) Obe moči sta vloženi iz sončne prestave oziroma zobnika zunanjega obroča in se sintetizirata in oddajata z nosilca planeta;
(8) Obe moči sta vloženi od nosilca planeta oziroma sončne prestave, po sintezi pa se oddajata iz zunanjega obroča.
(9) Obe moči sta vloženi iz nosilca planeta oziroma zobnika zunanjega obroča in se po sintezi oddajata iz sončne prestave;
(10) Moč se napaja iz sončne prestave in se oddaja iz zunanjega obroča in nosilca planeta na dva načina;
(11) Moč se napaja iz nosilca in se oddaja iz sončne zobke in zunanjega obroča na dva načina;
(12) Vhod za zunanji obroč moči, razdeljen na dva kanala od sončne prestave in nosilca planeta.

Inline vijačni reduktor

Vijačno orodje, spiralni motorji zobniki

Prodaja gonilni motor

Stožčasti zobnik, motor s stožčastim zobnikom, spiralni zobnik, motorji s stožčastim zobnikom, spiralni stožčasti zobnik, spiralni motor s stožčastim zobnikom

Offset motor zobnikov

Vijačno orodje, spiralni motorji zobniki

Šivalni motorji z vijačnimi polžami

Polžasto gonilo, motorji s vijačnimi zobniki, polžasto gonilo, motor s polžastim zobnikom

Menjalniki tipa Flender

Stožčasti zobnik, spiralni zobnik

Cikloidni pogon

Cikloidna gonila, Cikloidni gonilni motor

Vrste elektromotorjev

AC motor, indukcijski motor

Mehanski pogon s spremenljivo hitrostjo

Cikloidno gonilo, motor s cikloidnim zobnikom, spiralno gonilo, planetno gonilo, planetno gonilo, motor s spiralnim stožčastim zobnikom, polžasto gonilo, motorji s polžastim zobnikom

Vrste menjalnika s slikami

Stožčasti zobnik, Spiralni zobnik, Spiralni stožčasti zobnik

Kombinacija električnega motorja in menjalnika

Cikloidna gonila, Cikloidni gonilni motor

Ciklo tipa Sumitomo

Cikloidna gonila, Cikloidni gonilni motor

Redukcijski reduktor za elektromotor

Stožčasti zobnik, spiralni zobnik

Skew bevel gear gear

Stožčasti zobnik, Spiralni stožčasti zobnik

 Proizvajalec motorjev z reduktorji in električnih motorjev

Najboljša storitev od našega strokovnjaka za prenos neposredno v vašo mapo Prejeto.

pišite nam

Yantai Bonway Manufacturer Co.Ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kitajska (264006)

T + 86 535 6330966

Š + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Vse pravice pridržane.