Vrtljivi dajalniki merijo število vrtljajev, kot vrtenja in položaj vrtenja.
Dajalnik OMRON je naprava, ki zbira in pretvarja signale (na primer bitne tokove) ali podatke v signale, ki jih je mogoče uporabiti za komunikacijo, prenos in shranjevanje.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M BY OMS, E6A2-CW3C 200P / R 2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN-E HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M PO OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M BY OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M PO OMS, E32-ZC31 2M PO OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M PO OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M PO OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M PO OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M PO OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M PO OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. naraščajoče
Postopni dajalniki oddajajo impulzni niz glede na vrtilni premik osi. Število vrtenja lahko zaznamo s štetjem števila impulzov.
1) E6A2-C
Kompaktni dajalnik z zunanjim premerom 25 mm
2) E6B2-C
Dajalnik za splošno uporabo z zunanjim premerom 40 mm. • Postopni model • Zunanji premer 40 mm. • Ločljivost do 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Dajalnik za splošno uporabo z zunanjim premerom 50 mm.
• inkrementični model
• zunanji premer 50 mm.
• Ločljivost do 2,000 ppr.
• IP64 (izboljšana konstrukcija odporna na olje s tesnjenimi ležaji)
• Možni so stranski ali zadnji priključki. Predžični modeli s kablom, povezanim pod kotom.
2. absolutno
Absolutni dajalniki oddajajo kot vrtenja z absolutno kodo. Rotacijski položaj lahko zaznate z branjem kode. To odpravlja potrebo po vrnitvi k izvoru ob zagonu.
1) E6CP-A
Absolutni dajalnik splošnega pomena z zunanjim premerom 50 mm
• Absolutni model.
• zunanji premer 50 mm.
• Ločljivost: 256 (8-bitna).
• Lahka konstrukcija z uporabo plastičnega ohišja.
2) E6C3-A
• Absolutni model.
• zunanji premer 50 mm.
• Ločljivost do 1,024 (10-bitna).
• IP65 (izboljšana zaščita proti olju s tesnjenimi ležaji)
• Možen je optimalen nadzor kota v kombinaciji s PLC ali Cam položaja.
3) E6F-A
• Absolutni model.
• zunanji premer 60 mm.
• Ločljivost do 1,024 (10-bitna).
• IP65 zaščita pred oljem.
• Močna gred.
3. Enota za neposredno diskriminacijo
Usmerjevalna enota za diskriminacijo sprejme signal fazne razlike iz dajalnika za zaznavanje smeri vrtenja. Lahko se priključijo napetostni ali izhodni kolektorski izhodi.
1) E63-WF
• Vhodni fazni signal razlike z dajalnika za zaznavanje smeri vrtenja.
• Odziv za visoke hitrosti pri 120 kHz.
• pritrdi na DIN-tir. Tanka zasnova omogoča vrhunsko učinkovitost vgradnje.
• Stikalo na sprednji plošči omogoča vzvratno logiko faze Z. Omogoča povezovanje bodisi izhodov napetosti bodisi izhodov odprtega zbiralnika.
4. Periferne naprave
Na voljo so dodatki, ki jih zahtevajo vrtljivi dajalniki, vključno s sklopkami, prirobnicami in servo nosilci.
Uvod:
Omron (OMRON) dajalnik je dobro znan dajalnik, ki ga je razvila skupina Omron.
Dajalnik pretvori kotni premik ali linearni premik v električni signal. Prvi postane kodni disk, zadnji pa se imenuje vladar kode. Dajalnik lahko glede na način branja razdelimo na dve vrsti: kontaktni tip in brezkontaktni. Tip kontakta sprejme izhod krtače. Čopič se obrne na prevodno območje ali izolacijsko območje, da pokaže, ali je stanje kode "1" ali "0"; nekontaktni občutljivi element je fotoobčutljiv element ali magnetno občutljiv element. Prosojno območje in neprozorno območje označujeta, ali je stanje kode "1" ali "0", zbrani fizični signali pa se pretvorijo v električne signale, ki jih strojna koda bere s pomočjo binarnega kodiranja "1" in "0" Uporablja se za komunikacijo, prenos in shranjevanje.
Dajalnik Omron (OMRON) je naprava za merjenje hitrosti vrtenja. Fotoelektrični rotacijski dajalnik lahko s pomočjo fotoelektrične pretvorbe pretvori mehanske premike, kot sta kotni premik in kotna hitrost izhodne gredi, v ustrezne električne impulze z digitalnim izhodom (REP). Razdeljen je na enojni in dvojni izhod. Tehnični parametri vključujejo predvsem število impulzov na vrtljaj (na desetine do tisoče) in napajalno napetost. Enojni izhod pomeni, da je izhod rotacijskega dajalnika nabor impulzov, dvojni izhodni rotacijski dajalnik pa odda dva nabora impulzov z 90 ° fazno razliko med A / B. Oba nabora impulzov ne moreta meriti samo hitrosti, ampak tudi določite smer vrtenja. Omron OMRON je blizu odprtega. Načelo delovanja: Bližinsko stikalo je sestavljeno iz treh delov: oscilatorja, stikalnega vezja in ojačenega izhodnega vezja. Oscilator ustvarja izmenično magnetno polje. Ko se kovinska tarča približa temu magnetnemu polju in doseže zaznavno razdaljo, v kovinski tarči nastane vrtinčni tok, ki niha in se celo ustavi. Spremembe nihanja oscilatorja in zaustavitve vibracij obdela poostepeno ojačevalno vezje in jih pretvori v stikala za sprožitev pogonske krmilne naprave za dosego namena neformalnega zaznavanja. Bližje kot je tarča senzorju in bližje tarča senzorju, večje je dušenje v tuljavi: večje je dušenje, manjši je tok senzorskega oscilatorja trenutna izguba induktivnega bližinskega stikala.
Izhod signala dajalnika:
(1) Izhod signala ima sinusni val (tok ali napetost), kvadratni val (TTL, HTL), odprt kolektor (PNP, NPN), tip push-pull, TTL pa je dolgodoljni diferencialni pogon (simetričen A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL se imenuje tudi push-pull in push-pull izhod, vmesnik naprave za sprejem signala mora ustrezati dajalniku. Signalna povezava-impulzni signal dajalnika je običajno povezan s števcem, PLC-jem in računalnikom. Modul, povezan med PLC in računalnikom, je razdeljen na modul z nizko hitrostjo in modul za visoke hitrosti, preklopna frekvenca pa je nizka in visoka. Kot je enofazna povezava, ki se uporablja za enosmerno štetje in enosmerno merjenje hitrosti. Dvofazna povezava AB se uporablja za štetje naprej in nazaj, presojo naprej in nazaj ter za merjenje hitrosti. Trifazni priključek A, B, Z, ki se uporablja za merjenje položaja s korekcijo referenčnega položaja. Povezava A, A-, B, B-, Z, Z- zaradi povezave s simetričnim negativnim signalom je elektromagnetno polje, ki ga prispeva tok v kabel, 0, slabljenje je minimalno, anti-interferenca je najboljša , in lahko prenaša dolge razdalje. Za dajalnike TTL s simetričnim izhodom negativnega signala lahko razdalja prenosa signala doseže 150 metrov. Vrtljivi dajalnik je sestavljen iz natančnih naprav, zato lahko, če je izpostavljen večjemu udaru, poškoduje notranjo funkcijo, pri uporabi pa je treba biti previden. Namestitev Med namestitvijo ne nanašajte neposrednega udarca na gred. Za priključitev gredi dajalnika na stroj je treba uporabiti prilagodljiv konektor. Pri nameščanju priključka na gred ne pritiskajte močno. Tudi če je uporabljen konektor, se zaradi slabe namestitve na gred lahko obremeni večja od dovoljene obremenitve ali pa se lahko pojavi pojav vlečenja jedra, zato bodite posebno pozorni. Življenjska doba ležaja je povezana s pogoji obratovanja, še posebej pa vpliva na obremenitev ležajev. Če je obremenitev ležaja manjša od določene obremenitve, se lahko življenjska doba ležaja močno podaljša. Ne razstavljajte vrtljivega dajalnika. S tem lahko poškodujete olje in odpornost na kapljanje. Izdelkov proti kapljanju ne bi smeli dolgo potopiti v vodo in olje. Obrišite, če je na površini voda ali olje.
(2) Vibracije Vibracije, dodane v rotacijski dajalnik, so pogosto vzrok napačnih impulzov. Zato je treba pozornost nameniti mestu namestitve in mestu namestitve. Večje kot je število impulzov na vrtljaj, ožji je razmik na vrtečem se disku in bolj je dovzeten za vibracije. Pri vrtenju ali zaustavitvi z majhno hitrostjo vibracije, ki se nanašajo na gred ali na telo, povzročajo tresenje vrtečega se žleba in lahko nastanejo napačni impulzi.
(3) O ožičenju in povezavi Nepravilno ožičenje lahko poškoduje notranji tokokrog, zato bodite v celoti pozorni na ožičenje:
1. Ožičenje je treba izvesti z izklopljenim napajanjem. Če je napajanje vklopljeno, če izhodni vod kontaktira napajanje, se lahko izhodni krog poškoduje.
2. Če napačno ožičenje ni pravilno, se lahko notranji tokokrog poškoduje, zato bodite pozorni na polarnost napajanja.
3. Če je ožičen vzporedno z visokonapetostnim vodom in daljnovodom, se lahko poškoduje zaradi indukcije in okvare, zato ločite ožičenje.
4. Pri podaljšanju žice mora biti manjši od 10 m. In zaradi distribucijske zmogljivosti žice bo čas vzpona in padca valovne oblike daljši. Če pride do težave, se za oblikovanje valovne oblike uporablja Schmittov vezje ali podobno.
5. Da bi se izognili hrupu itd., Čim bolj uporabite ožičenje. Pri uvozu v integrirana vezja bodite posebno pozorni.
6. Ko se žica podaljša, se zaradi vpliva upora prevodnika in kapacitivnosti med žicami časi vzpona in padca valovne oblike podaljšajo, kar lahko povzroči motnje (prečni pregovor) med signali. , Zaščitna žica). Za dajalnike HTL s simetričnim negativnim izhodom signala lahko razdalja prenosa signala doseže 300 metrov.
Načelo delovanja dajalnika:
Fotoelektrično kodno kolo z osjo v sredini, ki ima obročno, temno črto črte, ki se bere s fotoelektričnimi oddajnimi in sprejemnimi napravami in dobi štiri sklope sinusnih signalov, združene v A, B, C, D, vsak sinus val Fazna razlika znaša 90 stopinj (360 stopinj glede na cikel), C in D signala sta obrnjena in nameščena fazama A in B, da se poveča stabilen signal; drug zfazni impulz se oddaja po vrtljaju, da predstavlja nič referenčni bit. Ker se dve fazi A in B razlikujeta za 90 stopinj, lahko premerimo naprej in vzvratno vrtenje dajalnika s primerjavo faze A ali faze B. Ničelni referenčni položaj dajalnika je mogoče doseči z ničelnim impulzom. Material plošče s kodnim kodrom je steklo, kovina, plastika. Stekleni kodni disk je tanka črta, položena na steklo. Ima dobro toplotno stabilnost in visoko natančnost. Kovinski kodni disk je neposredno vrezan z vrezanimi črtami ali brez njih, kar ni krhko. Ker pa ima kovina določeno debelino, je natančnost omejena, njena toplotna stabilnost pa je za velikost slabša kot pri steklu. Plastično kodno kolo je ekonomično, njegovi stroški pa nizki, a natančnost, toplotna stabilnost in življenjska doba so še slabši. . Ločljivost - Število prehodnih ali temnih črt, ki jih daje dajalnik na 360 stopinj vrtenja, se imenuje ločljivost, znana tudi kot indeksiranje ločljivosti ali koliko vrstic je neposredno poklicanih, običajno 5 do 10000 vrstic na vrtljaj.
Prednosti dajalnika:
Od bližnjih stikal, fotoelektričnih stikal do vrtljivih kodrov. Pozicioniranje v industrijskem nadzoru, uporaba bližinskih stikal in fotoelektričnih stikal je precej zrela in je zelo enostavna za uporabo.
Prednosti dajalnika:
Od bližnjih stikal, fotoelektričnih stikal do vrtljivih kodrov. Pozicioniranje v industrijskem nadzoru, uporaba bližinskih stikal in fotoelektričnih stikal je precej zrela in je zelo enostavna za uporabo.
Funkcija dajalnika:
Merilni element, ki pretvori relativni premik med dvema ravninskima navitjema v električni signal po principu elektromagnetne indukcije in se uporablja v orodjih za merjenje dolžine. Indukcijski sinhronizatorji (splošno znani kot dajalniki in merilne lestvice) so razdeljeni na linearne in rotacijske tipe. Prva je sestavljena iz fiksne dolžine in drsnega ravnila za merjenje linearnih premikov; slednji je sestavljen iz statorja in rotorja in se uporablja za merjenje kotnih premikov. Leta 1957 sta RW Tripp in drugi v ZDA pridobila patent za indukcijski sinhronizator v Združenih državah Amerike. Prvotno ime je bilo transformator za merjenje položaja, indukcijski sinhronizator pa njegovo trgovsko ime. Prvotno je bil uporabljen za pozicioniranje in samodejno sledenje radarskih anten in vodenje raket. V mehanski proizvodnji se indukcijski sinhronizatorji pogosto uporabljajo pri pozicioniranju povratnih sistemov za digitalno nadzorovane obdelovalne stroje, obdelovalne centre itd. Ter za digitalne merilne prikazovalne sisteme za koordinatne merilne stroje, vrtalne stroje itd. Ima nizke zahteve glede okoljskih razmer in lahko deluje običajno v majhni količini meglice prahu in olja. Obdobje neprekinjenega navijanja na fiksni dolžini je 2 mm. Na drsnem ravnilu sta dve navitiji, obdobje pa je enako kot na fiksnem ravnilu, le da sta v koraku 1/4 cikla (električna fazna razlika 90 °). Obstajata dve vrsti induktivnega sinhronizatorja: tip zaznavanja faz in tip amplitude zaznavanja. Prva je, da v obeh navitij v diapozitivu vstavite dve izmenični napetosti U1 in U2 s fazno razliko 90 ° in enako frekvenco in amplitudo. Po principu elektromagnetne indukcije bo navijanje na fiksni skali ustvarilo inducirani potencial U. Če se drsno pravilo premakne glede na fiksno lestvico, se faza U ustrezno spremeni. Po povečavi, primerjajte z U1 in U2, razdelite in štejte, dobite premik drsnega pravila. Pri vrsti razlikovanja amplitude so vhodni navitji drsnika napetosti z isto frekvenco in fazo, vendar različnimi amplitudami, premik drsnika pa je mogoče dobiti tudi glede na amplitudne spremembe vhodnih in izhodnih napetosti. Sistem, sestavljen iz induktivnega sinhronizatorja in elektronskih delov, kot so ojačanje, oblikovanje, primerjava faz, razdelitev, štetje, prikaz in tako naprej, se imenuje induktivni sistem za merjenje sinhronizatorja. Njegova natančnost merjenja dolžine lahko doseže 3 mikronov / 1000 mm, natančnost merjenja kota pa lahko doseže 1 ″ / 360 °.
Klasifikacija dajalnikov:
E6A2 dajalnik
☆ Φ25 je majhen gospodarski tip.
☆ Nizka in srednja ločljivost.
☆ Napetost: 5-12V ali 12-24V.
☆ Izhodni signal: Faza A
☆ Izhodna oblika: kolektor, napetost
E6B2 dajalnik
☆ Mere: Ф40 * 30.
☆ Premer gredi: zarez tipa F6 / D.
☆ Število impulzov: 60P / R-2000P / R
☆ Napetost: 5-12V ali 12-24V.
☆ Izhodni signal: A faza, B faza, Z faza.
☆ Izhodna oblika: kolektor, napetost, dolgoročni pogon
E6C2 dajalnik
Universal universal50 univerzalnega tipa,
☆ Nizka in srednja ločljivost
☆ zaščitna struktura IP64f (proti kapljanju in proti olju);
☆ NPN, izhod PNP, linijski izhod;
☆ Izboljšajte delovanje proti zdrsu.
Razlika med inkrementalnim dajalnikom in absolutnim dajalnikom:
Inkrementalni dajalnik odda impulzni signal, absolutni dajalnik pa absolutno vrednost.
Absolutni dajalniki so razdeljeni na absolutni tip z enim vrtenjem in absolutni več rotacijski. Enotanični dajalnik absolutne vrednosti lahko v enem krogu zabeleži samo vrednost, ki ustreza vsakemu kotu, in ne more zabeležiti števila krogov; absolutni dajalnik absolutnega vrtenja ne more samo v enem krogu zabeležiti vrednosti, ki ustreza vsakemu kotu, ampak tudi posneti vrtenje. Nekaj krogov, tako da bo imel dve izhodni vrstici, eno za beleženje števila krogov in eno za beleženje podatkov za vsako vrtenje.
Dajalnik je povezan z naslednjo opremo (na primer PLC), podatki pa se spremljajo v vhodnem kanalu PLC-ja. Če je dajalnik inkrementalni dajalnik, se vsi podatki v kanalu zbrišejo, ko se PLC izklopi in nato vklopi; če gre za absolutni dajalnik, izvirni podatki ostanejo v kanalu (pod pogojem, da os dajalnika ni zavrtena po izklopu napajanja).
Ločljivost je znana tudi kot število števk, število impulzov in število vrstic (to se imenuje v absolutnih kodrih). Za inkrementalne dajalnike je število impulzov, ki jih dajalnik odda za en obrat gredi; za absolutno kodiranje Za napravo je enakovredno deljenju kroga 360 ° na enake dele. Na primer, če je ločljivost 256P / R, je enakovredna deljenju kroga 360 ° na 256, kodna vrednost pa se proizvede za vsakih 1.4 ° vrtenja. Enota ločljivosti je P / R.
OMRON-Omron kodir --- Omron serija
Skupina Omron je bila ustanovljena leta 1933. G. Tachiishi je v Osaki ustanovil majhno tovarno, imenovano Tachiishi Electric Works. Takrat sta bila samo dva zaposlena. Poleg proizvodnje timerjev se je podjetje sprva specializiralo za izdelavo zaščitnih relejev. Izdelava teh dveh izdelkov je postala izhodišče korporacije Omron. Na dan 31. marca 2012 je bilo zaposlenih 35,992, # promet je znašal 619.5 milijarde jenov, raznolikost izdelkov pa je dosegla več sto tisoč, pri čemer so sodelovali industrijski nadzorni sistemi za avtomatizacijo, elektronske komponente, avtomobilska elektronika, socialni sistemi ter zdravstvena in medicinska oprema. polje. Skupina Omron je od svoje ustanovitve 10. maja 1933 z nenehnim ustvarjanjem novih družbenih potreb prevzela vodilno vlogo pri razvoju in proizvodnji brezkontaktnih stikal za bližino, elektronskih avtomatskih senzorskih signalov, prodajnih avtomatov, sistemov za samodejno pregledovanje vozovnic na postajah in avtomatskih diagnoza rakavih celic Številni izdelki in oprema so prispevali k napredku družbe in izboljšanju življenjskega standarda človeka. Skupina Omron je hkrati hitro razvijala in gojila proizvajalce avtomatske krmilne in elektronske opreme ter obvladala osnovne tehnologije zaznavanja in nadzora.
