Reakcijska sredstva za ceno servo motorjev.
Za uporabo s servomotornim mehanizmom, ki ima napajalno napravo, sredstva za krmiljenje omenjene napajalne naprave, sredstva za prenos sile, ki so operativno povezana z omenjeno napajalno napravo, omenjeno sredstvo za prenos sile vključuje omejen tekoči medij, ki je razporejen za tlačenje ob aktiviranju omenjene napajalne naprave, in reakcijska sredstva operativno povezan z omenjenim krmilnim sredstvom in omenjenim sredstvom za prenos sile, da zazna sorazmerno količino tlaka omenjenega tekočega medija.
Izbira optimalnega motorja za uporabo v aplikaciji za nadzor gibanja je prvi del večjega problema sistema za nadzor gibanja. Segment izbire je tisti, ki običajno povzroča največ težav, ker mora inženir elektrotehnike preiti na mehansko stran gibanja, da se uskladi ali izbere optimalni motor in z njim povezano povratno napravo. Obstaja veliko praktičnih omejitev, ki jih mora uporabnik ali aplikacijski inženir določiti v dejanskem postopku izbire motorja. Ti vključujejo naslednje lastnosti dobavitelja motorjev: zmogljivost; cena; zanesljivost; zmožnost dostave; tehnična podpora; ugled/zgodovina; združljivost sistema; dokumentacija; in prijaznost do uporabnika. Atributi zmogljivosti in cene so glavni poudarek tega prispevka, zanesljivost (v smislu delovanja z obremenitvijo motorja) pa je pomemben stranski atribut. V tem prispevku so podana merila izbire za kateri koli tip elektromotorja, ki se uporablja v natančnem sistemu gibanja hitrosti in/ali položaja.
Kompaktne fizične velikosti, zasnova z neposrednim pogonom, različice iz nerjavečega jekla, glave planetnih zobnikov – tudi vgrajeni pogoni so med razvojem, ki pomagajo ohranjati svežo tehnologijo servo motorjev iz leta v leto. Na voljo so v številnih oblikah, velikostih in konfiguracijah – od velikih počasnih vrtljivih motorjev z neposrednim pogonom do elegantnih, kompaktnih enot z nizko vztrajnostjo rotorja za optimalno pospeševanje in upočasnjevanje obremenitev, do motorjev brez okvirja do linearnih motorjev, ki zagotavljajo visoko potisna sila pri ekstremnih pospeških in hitrostih. V kombinaciji s sodobnimi servo pogoni, ki vključujejo napredne algoritme krmiljenja, današnji servo motorji uporabnikom ponujajo najvišjo raven nadzora gibanja za nešteto aplikacij.
Opis brezkrtačnih motorjev kot trapeznih in sinusnih izhaja iz oblike zadnje emf, ki jo proizvajajo statorska navitja. To poglavje obravnava obliko in nadzor statorskega toka. Motorji se imenujejo kvadratni in sinusni tipi. Da bi zagotovili enosmerni izhodni navor, mora biti tok v statorskih vodnikih brezkrtačnega motorja v isti smeri glede na smer toka pola rotorja. Poleg tega obstajata dve vrsti brezkrtačnih motorjev in več tipov senzorjev, ki dajejo številne možne kombinacije. Kombinacija, ki se uporablja v praksi, je delno izbrana glede na njeno stroškovno učinkovitost za trenutno uporabo. Na izbiro vpliva tudi potencialni obseg in prihodnji razvoj aplikacije. Sinusni pogonski sistemi so na splošno dražji od trapeznega tipa, med ceno absolutnega in inkrementalnega dajalnika pa je velika razlika. Na splošno se pri trapeznih motorjih uporabljajo najcenejši senzorji.
Sodobne zunanje proteze zgornjega dela telesa se običajno poganjajo z električnimi servomotorji. Čeprav ti motorji dosegajo razumno kinematsko zmogljivost, so obsežni in težki. Odvračilni dejavniki, kot so ti, vodijo do tega, da se precejšen delež amputirancev zgornjih okončin izogiba uporabi svojih protez. Zato je očitno, da obstaja potreba po funkcionalnih protetičnih pripomočkih, ki so kompaktni in lahki. Izvedba takšne naprave zahteva alternativno tehnologijo aktiviranja, biološki navdih pa nakazuje, da so sistemi, ki temeljijo na tetivah, prednostni. Zlitine s spominom na obliko so vrsta pametnega materiala, ki ima mehanizem za sprožitev, podoben biološkemu ekvivalentu. Naprave, ki omogočajo pomnilnik oblike, kot take obljubljajo, da bodo velikega pomena v prihodnosti spretne robotike in zlasti protetike. Diplomsko delo raziskuje vprašanja praktične uporabe zlitin s spominom oblike kot umetnih mišic v roki robota s tremi prsti.
Servo motorji se pogosto uporabljajo v številnih industrijskih aplikacijah. Ti motorji zahtevajo natančen nadzor pospeška, hitrosti in položaja. V literaturi je mogoče najti različne modele. Ta članek bo primerjal odziv dveh običajnih tipov in bo predlagal novo zasnovo servo motorja, ki uporablja manjšo količino magneta, kar znižuje ceno motorja. Predlagani motor bi lahko varčeval z energijo za zahtevano uporabo (minimiziral stroške industrijskega procesa) in bi bil primeren za samozaznavne tehnike na osnovi visokofrekvenčnega vbrizgavanja.
Za izboljšanje nizke hitrosti stacionarnega neprekinjenega rotacijskega elektrohidravličnega servo motorja in preprečitev vpliva tlaka v zatesnjeni votlini med distribucijo olja, na podlagi teorije interakcije tekočin in trdnih snovi, je ta dokument sprejel ADINA za analizo porazdelitve tlačnega polja zatesnjenih votline v določeni radialni in aksialni reži, je bil vzpostavljen računalniški model motorja in analizirana sprememba tlaka zatesnjene votline pod dano dimenzijo odbojnega utora. Rezultat kaže, da se tlak spreminja stabilno in da je dimenzija odbojnih žlebov razumna, kar postavlja temelje za načrtovanje strukture in eksperimentalne raziskave servo motorja velike prostornine ter izboljša učinkovitost nizke hitrosti neprekinjenega rotacijskega elektrohidravličnega servo motorja.
Rešitev vključuje uporabo dveh ali več motorjev za pogon skupnega mehanizma. Enotna krmilna zanka vključuje napravo za zaznavanje položaja, ki je povezana samo s prvim od množice servo motorjev in generira signal položaja. Primerjalnik signala sprejme signal položaja in primerja signal položaja z vnaprej določenim želenim položajem na podlagi želenega profila gibanja. Razlika od dejanskega položaja in profila gibanja se izpiše kot signal napake položaja. Pretvornik signalov sprejme signal napake položaja in na podlagi signala napake izpelje signal pretvorbe. Signal pretvorbe je zagotovljen v množici ojačevalnikov signala, ki so nato povezani z množico servo motorjev. Ojačevalniki zagotavljajo moč motorjem za pogon mehanske obremenitve.
Predmet pričujočega izuma je ob izvajanju visoke natančnosti nastavitve položaja optičnega modula in da se omogoči enostavno izdelava servo motorja. Optični modul 120 je nastavitev položaja za svetlobni element 150UL za sprejemanje odbite svetlobe iz koncentrične reže CS1 vrtljivega diska 110, 150UR in te nastavitve položaja za svetlobni element 150UL v radialni smeri in koncentrično krogi v drugačnem položaju od 150UR Opremljen je s sprejemnim elementom 150D za prilagajanje položaja za sprejemanje odbite svetlobe iz reže CS2. Element za sprejem svetlobe 150UL za nastavitev položaja s pogonom rotacijskega motorja 175 tako, da je izhod 150UR v bistvu enak, da se izvede nastavitev položaja smeri naklona optičnega modula 120.
Na voljo sta montažni blok s servomotorjem in montažni blok kit, ki omogočata montažo različnih del brez potrebe po posebnih delih, ki se uporabljajo samo za pogonsko gred. Sestavni blok 100A s servomotorjem po predloženem izumu vključuje: glavno telo 1 bloka, ki ima povezovalna sredstva, vključno z izboklino 17 ali vdolbino; servomotor 2; in rotacijsko gred 3, ki jo vrtljivo poganja servomotor 2. Sestavni blok 100A s servomotorjem je mogoče povezati z drugim montažnim blokom tako, da se povezovalna sredstva namestijo na povezovalna sredstva drugega montažnega bloka. Sestavni blok 100A s servomotorjem vključuje rotacijski blok 4, ki je tvorjen iz poliedra, ima na svoji površini povezovalna sredstva, vključno z vdolbino ali izboklino, in je pritrjen na en konec vrtilne gredi 3 in se vrti.
Servo ojačevalnik, ki ga upravlja diferenčni tlak, ima ventil, ki obsega gibljiv zapiralni element, ki ga nosi premična stena in sodeluje s parom obročastih sedežev ventilov, ki so oblikovani na telesu ventila, ki je premično z vhodno palico. Telo ventila je sestavljeno iz dveh koaksialnih delov, pri čemer ima zunanji del par sedežev ventila, notranji del pa je povezan z vhodnim elementom, pri čemer je med omenjenima notranjim in zunanjim delom nameščena vzmet, ki prožno potiska zunanji del proti zapiralu ventila. član. Reakcijo torej določa vzmet in ne sila, s katero se sedeži ventila potiskajo proti zapiralu. Montaža ojačevalnika je olajšana z zagotavljanjem notranjega ohišja ventila v dvodelni konstrukciji. Razkrit je tudi nastavljiv opor med oporno ploščo, ki je v stiku s premično steno in izhodnim elementom. Takšna nastavitev omogoča enostavno začetno nastavitev ojačevalnika.
V servo motorju, ki deluje pod tlakom tekočine, pri katerem se izhodna sila, ki deluje na izhodni element, poveča z diferencialnimi tlaki, ki se nanašajo na nasprotne strani premične stene, je enodelna reakcijska plošča valovitega obrisa vstavljena med vhodni in izhodni element in premično steno. Pri uporabi reakcijska plošča prenaša obremenitev s premične stene na izhodni element in prenaša reaktivni delež izhodne obremenitve nazaj na vhodni element.
Ta specifikacija opisuje in zahteva servo motor za zavore vozila. Servomotor ima dva sosednja predelka, neprepustna za tekočino, ločena s premično steno, ki jo tvorijo fleksibilna membrana, deflektorska plošča in oporna plošča. Deflektorska plošča, ki obsega radialno navzven segajoča obodno razmaknjena prsta, deluje s ploščo osi za krmiljenje sklopa ventila za uravnavanje pretoka tekočine v in iz enega od predelkov, pri čemer je oporna plošča povezana z izhodno palico servo motorja in se razteza do izven oboda deflektorske plošče, da zagotovi podporo za membrano, ko je pod pritiskom.
Razkrito je ohišje za servo motorje za zavorne sisteme vozil, ki ima v končni steni ohišja lahko izdelan ohišni element za nošenje tesnilnih sredstev izhodne palice. Ohišjni element ima obročasto ustnico, ki sodeluje z obročastim robom na končni steni ohišja in tvori mesto med njimi za namestitev drugega tesnila.
Izum se nanaša na nadzorni sistem za servo krmilnik, ki se uporablja v povezavi s servo motorji, ki se uporabljajo v različnih strojih, kot so strojna orodja. Poleg zaznavanja napake servo sistema, ko razlika med ukazanim in dejanskim položajem preseže vnaprej določeno vrednost, sistem spremlja več parametrov servo sistema, da bi razlikoval med različnimi vzroki za napake servo. Prepoznavanje vira napake vodi do boljšega vzdrževanja in skrajša čas izpada sistema, ko pride do napake.
Dajalnik akumulira kote vrtenja z uporabo podatkov o večkratnem vrtenju, pridobljenih s štetjem števila vrtljajev vrtljive gredi z uporabo signala vrtenja, ki označuje vrtenje vrtilne gredi motorja za eno rotacijo, in signala kota, ki kaže kot vrtenja osi vrtenja, In kumulativni podatki o večkratnem vrtenju, pridobljeni s štetjem števila vrtljajev vrtljive gredi vsakič, ko os naredi en obrat, in generiranjem prvih podatkov o večkratnih vrtljajih z uporabo rotacijskega signala; Druga enota za izračun kumulativnega števila, ki izračuna prve kumulativne večrotacijske podatke z uporabo kotnega signala; in drugo enoto za izračun kumulativnega števila, ki izračuna prve kumulativne podatke o več rotacijah z uporabo signala kota. prvo kumulativno število vrtljajev.
Za servo motorje ni lokacija, lokacija, lokacija. To je položaj, položaj, položaj - ali natančneje položaj in sila ali navor. Oba skupaj določata ceno in primernost servo motorja za določeno nalogo. Na splošno je večja natančnost pozicioniranja dražja; večji navor je tudi dražji. Poleg položaja in navora je pomemben dejavnik, ki ga morate upoštevati pri nakupu servo motorja, povezana programska oprema. Še posebej pomembno je, kako enostavna je uporaba programske opreme. Pomembna je tudi podpora, tehnična in drugačna, skupaj s sposobnostjo motorja, da deluje v danem okolju. Ti elementi skupaj določajo, kateri servo motor je najboljši za aplikacijo.
Servo ojačevalnik, ki ga upravlja diferenčni tlak, ima ventil, ki obsega gibljiv zapiralni element, ki ga nosi premična stena in sodeluje s parom obročastih sedežev ventilov, ki so oblikovani na telesu ventila, ki je premično z vhodno palico. Telo ventila je sestavljeno iz dveh koaksialnih delov, pri čemer ima zunanji del par sedežev ventila, notranji del pa je povezan z vhodnim elementom, pri čemer je med omenjenima notranjim in zunanjim delom nameščena vzmet, ki prožno potiska zunanji del proti zapiralu ventila. član. Reakcijo torej določa vzmet in ne sila, s katero se sedeži ventila potiskajo proti zapiralu. Montaža ojačevalnika je olajšana z zagotavljanjem notranjega ohišja ventila v dvodelni konstrukciji.
Kodirnik vključuje prvi substrat, vključno s točkovnim svetlobnim virom, ki oddaja svetlobo na odsevne reže, oblikovane na disku, in element za sprejem svetlobe, ki sprejema svetlobo, ki jo oddaja točkovni svetlobni vir in jo odbijajo odbojne reže, drugi substrat, na katerega je prvi substrat je nameščen, bleščeč povezovalni del, ki je konfiguriran tako, da električno poveže prvi substrat in drugi substrat, in pokrivni material, ki je konfiguriran, da pokriva povezovalni del na način, da sta izpostavljena točkovni svetlobni vir in svetlobni sprejemni element. Na voljo je tudi servo motor.
Sistem izbire servo motorjev je opremljen s sredstvom za prikaz nadomestnih informacij, ki prikazuje vsaj del nadomestnih informacij, ki ustrezajo vnesenemu servo izdelku pred zamenjavo in izbranemu novemu modelu servo izdelka. Informacije o zamenjavi vsebujejo: razliko med specifikacijo vnesenega servo izdelka pred zamenjavo in izbranega novega modela servo izdelka; in delovni postopek za zamenjavo prednadomestnega servo izdelka z izbranim novim modelom servo izdelka.
Ključni trend pri oblikovanju koračnih motorjev je zagotavljanje izboljšane "servo podobne" zmogljivosti gibanja, hkrati pa ohranja konkurenčno cenovno prednost pred drugimi ponudbami. Dobavitelji koračnih motorjev izpopolnjujejo svoje zasnove izdelkov, da bi zagotovili več navora pri visokih hitrostih, boljše rešitve za mikrokorakanje in funkcije, kot so izbirne povratne informacije dajalnika, ki poudarjajo zmogljivost gibanja.
Krmilni ventil za tekočino, ki ima par lopatic, razporejenih ena nad drugo v medsebojno naloženem razmerju za relativno gibanje v vzporednih ravninah, pri čemer vsaka od omenjenih lopatic vključuje sredstva, ki imajo na splošno konkavni rob, in omenjeni konkavni robovi, ko so razporejeni v nasprotnem prekrivajočem se razmerju, sodelujejo drug z drugim za določitev odprtine, katere velikost se spreminja glede na stopnjo prekrivanja. Hkratno premikanje obeh rezil je tako, da se robovi odprtin v njih premikajo bodisi proti ali proč drug od drugega, da spreminjajo velikost odprtine, ne da bi občutno premaknili njeno središče. Ustrezen batni aktuator služi kot sredstvo za istočasno aktiviranje obeh rezil, pri čemer je ena od omenjenih lopatic neposredno povezana z njo, medtem ko je druga operativno povezana z rezilom tako povezana.
V prispevku je predstavljena metoda za krmiljenje hitrosti asinhronih motorjev z uporabo vektorskega krmiljenja statorskega toka s sinusoidnim fazno-tokovnim pretvornikom, vključno s tranzistorji. Krmilni diagram predstavlja spremenjen diagram vektorskega krmiljenja z eno samo transformacijo koordinat. Na ta način se je mogoče izogniti pridobivanju osnovnega pretočnega vala. Vektorsko krmiljenje je bilo realizirano na poceni elektronski strani, optimalni z vidika računanja hitrosti in enostavnosti, z namenskim 16-bitnim mikroračunalnikom v enoprocesorski strukturi, medtem ko je tokovna krmilna zanka iz istih razlogov še vedno analogna. . Predstavljeni so tudi eksperimentalni rezultati, dobljeni s tem diagramom, ki so primerljivi s tistimi, pridobljenimi s kompleksnim kontrolnim diagramom. Doseženo je bilo dobro dinamično obnašanje v širokem območju hitrosti, podobno kot pri enosmernem pogonu, kar omogoča uporabo pogonov asinhronih motorjev za vretena in servo pogone obdelovalnih strojev in industrijskih robotov. Ta rešitev zagotavlja oslabitev polja pri visokih hitrostih za varčevanje zobnikov.
Koračni motorji imajo prednosti, kot so zmožnost odprte zanke, visoka gostota navora in nižji stroški v primerjavi z drugimi brezkrtačnimi servo alternativami. Vendar pa so tipične zmogljivosti običajnih koračnih motorjev z odprto zanko omejene, zaradi česar so neprimerni, kjer so potrebne visoke hitrosti, hitra dinamika in gladko gibanje. Prav tako so zlahka nagnjeni k zastoju in običajno oddajajo glasen slišen hrup. V zadnjem času naraščajoča cena redkih zemeljskih materialov, ki se uporabljajo v trajnih magnetih, naredi uporabo visokokakovostnih PMSM-jev previsoka, kadar so prisotne srednje zahteve. Za doseganje zmogljivosti, primerljive z zmogljivostmi servo pogona, se uporablja vektorsko krmiljenje, saj lahko hibridni koračni motor obravnavamo kot poseben primer PMSM, za katerega je značilna prisotnost dveh faz in veliko število polov (običajno 50 parov polov). . Odstranitev senzorja položaja/hitrosti je zato zelo zaželena za ohranjanje nizkih stroškov sistema.
Uvod Cena goriva se je v zadnjem letu in pol skoraj podvojila. Do te točke je bilo gorivo razmeroma poceni. Večina podjetij pri upravljanju gradbene opreme ali mobilnega vozila ni bila zaskrbljena zaradi varčevanja z gorivom, učinkovitosti porabe goriva, mpg ali gph (galonov na uro). To se je spremenilo. Zdaj ima svet rekordno visoke cene goriva, o varčevanju z gorivom in učinkovitosti goriva pa se odkrito razpravlja. Zaradi tega so proizvajalci gradbene opreme in vsi dobavitelji mobilnih vozil, ki običajno uporabljajo popolne hidravlične sisteme, poskušali najti načine za učinkovitejšo porabo goriva v svojih hidravličnih sistemih ali mobilnih vozilih. Vsi vemo za hibridni avtomobil Toyota Prius, kaj pa električni buldožer Caterpillar D9E? Zdaj je več proizvajalcev mobilne opreme, ki prehajajo s popolne hidravlike na elektrohidravlične sisteme. Elektrohidravlični sistem je preprosto integracija elektromotorja ali servo motorja v hidravlično črpalko, skupaj s potrebno elektroniko in krmilniki.
Prednostna izvedba izuma obsega napravo za fotografiranje s časovnim zamikom. Naprava vključuje zunanje ohišje, podnožje, motor, krmilno vezje, koračni motor, več zobnikov, membrano za ublažitev zračnosti in zunanjo vmesniško ploščo. Izvedbe naprave za fotografiranje s časovnim zamikom gibanja omogočajo zajem zaporedja fotografij v intervalu, ki je usklajen z aksialnim gibanjem v vsaj eni rotacijski stopnji svobode fotografske naprave za zajemanje, ki je pritrjena na napravo za fotografiranje s časovnim zamikom gibanja.
Za zaznavanje zmogljivosti sistema servo pogona uvedite metodo zaznavanja servo pogonskega sistema in vzpostavite platformo za odkrivanje. Z analizo programske in strojne opreme za sistem naredite eksperiment z uporabo gonilnikov serije SWAI-SC z njihovimi motorji in vrhunskim krmilnim sistemom SWAI-FA. Rezultat kaže, da je program smiseln in izvedljiv. V primerjavi s podobnimi izdelki na tržišču ima sistem tako zelo visoko zmogljivost kot nizko ceno.
Sistem za pozicioniranje vzglavnika in vzglavnika zmanjša poškodbe vratu zaradi trkov od zadaj tako, da pravilno namesti naslon za glavo za potnikovo glavo, bodisi neprekinjeno, bodisi tik pred in v pričakovanju trka vozila in nato pravilno podpira glavo in vrat. Senzorji določajo lokacijo potnikove glave, motorji pa po potrebi premikajo vzglavnik navzgor in navzdol ter naprej in nazaj. V eni izvedbi je vzglavnik neprekinjeno nastavljen, da se ohrani pravilna orientacija vzglavnika na zadnji del glave potnika. V drugi izvedbi se predvideni trk uporablja za predvidevanje, da bo prišlo do trka od zadaj, v tem primeru se naslon za glavo premakne bližje potniku. Prednapihnjena zračna blazina v vzglavniku samodejno porazdeli pritisk, da enakomerno podpira glavo in vrat.
Prva stopnja, prilagojena za premikanje v vnaprej določenih smereh s prvo pogonsko napravo, je predvidena v podstavku stroja, ki je podprt s temelja s pomočjo posrednika prožnih sredstev. Ta prva stopnja je predvidena z drugo stopnjo, prilagojeno za premikanje v smereh pod pravim kotom na smeri gibanja prve stopnje z drugo pogonsko napravo. Pri premikanju teh stopenj se vibracije podlage stroja vzbujajo z reakcijskimi silami, ki delujejo na podlago stroja kot posledica pospeševanja in upočasnjevanja. Te reakcijske sile se izravnajo z uporovnimi silami, ki jih ustvarita prvi in drugi generator sile. Prvi in drugi generator sile vzpostavita elektromagnetno sklopko med temeljem in podlago stroja. Prvi generator sile je narejen tako, da deluje proti prvi pogonski napravi, drugi generator sile pa deluje proti drugi pogonski napravi, tako da prvi in drugi generator sile ustvarjata sile, usmerjene v nasprotno smer.
Zanesljiv, stroškovno učinkovit sistem simulatorja gibanja, pri katerem je platforma gibanja, ki jo nadzorujejo trije poceni indukcijski motorji z delno konjsko močjo, ki zagotavljajo n-os gibanja, kjer je n dva, tri, štiri, pet ali šest. Za vzdrževanje položaja premične ploščadi pri nizki hitrosti ali ničelni hitrosti in za obvladovanje prehodnih zahtev po gibanju brez uporabe kodirnika se uporablja dinamično povečanje. Osebni simulator gibanja vključuje podporno strukturo za pozicioniranje kolesarja, ki je povezan s platformo za gibanje. Podporni podstavek in množica povezav podpirajo premično platformo. Množica motornih sklopov 114 je povezana s premično ploščo s povezavami. Krmilni algoritem omogoča uporabo nizkocenovne močnostne elektronike za pogon sklopov AC motorja. Osebni simulator je lahko nadzorovan kot odziv na ukaze, ki jih sproži uporabnik, ukaze, ki jih sproži oddaljeni uporabnik, ali z ukazi, vgrajenimi v programsko opremo igre ali zvočni posnetek video toka.
Tiskalnik se uporablja v kombinaciji s verifikatorjem za preverjanje kakovosti tiska, kot so črtne kode. Tiskalnik je mogoče nadzorovati, da zagotovi ustrezne funkcije tiskanja za tiskanje kot odgovor na vnos preveritelja. Tiskalnik lahko po prejemu določenega poročila od preveritelja ustavi tiskanje, kot je tiskanje črtne kode na slabo etiketo, prečrta slabo etiketo ali ponovno natisne nalepko. Poleg tega je tiskalnik mogoče nadzorovati s posredovanjem operaterja na nadzorni plošči ali s samodejnim vnosom prek krmilnika tiskalnika, da se zagotovi ustrezen in pravilen tisk ali črtne kode, ki se tiskajo.
Zanesljiv, stroškovno učinkovit sistem simulatorja gibanja, pri katerem je platforma gibanja, ki jo nadzorujejo trije poceni indukcijski motorji z delno konjsko močjo, ki zagotavljajo n-os gibanja, kjer je n dva, tri, štiri, pet ali šest. Za vzdrževanje položaja premične ploščadi pri nizki hitrosti ali ničelni hitrosti in za obvladovanje prehodnih zahtev po gibanju brez uporabe kodirnika se uporablja dinamično povečanje. Osebni simulator gibanja vključuje podporno strukturo za pozicioniranje kolesarja, ki je povezan s platformo za gibanje. Podporni podstavek in množica povezav podpirajo premično platformo. Množica motornih sklopov 114 je povezana s premično ploščo s povezavami. Krmilni algoritem omogoča uporabo nizkocenovne močnostne elektronike za pogon sklopov AC motorja. Osebni simulator je lahko nadzorovan kot odziv na ukaze, ki jih sproži uporabnik, ukaze, ki jih sproži oddaljeni uporabnik, ali z ukazi, vgrajenimi v programsko opremo igre ali zvočni posnetek video toka.
Tiskalnik se uporablja v kombinaciji s verifikatorjem za preverjanje kakovosti tiska, kot so črtne kode. Tiskalnik je mogoče nadzorovati, da zagotovi ustrezne funkcije tiskanja za tiskanje kot odgovor na vnos preveritelja. Tiskalnik lahko po prejemu določenega poročila od preveritelja ustavi tiskanje, kot je tiskanje črtne kode na slabo etiketo, prečrta slabo etiketo ali ponovno natisne nalepko. Poleg tega je tiskalnik mogoče nadzorovati s posredovanjem operaterja na nadzorni plošči ali s samodejnim vnosom prek krmilnika tiskalnika, da se zagotovi ustrezen in pravilen tisk ali črtne kode, ki se tiskajo.
Naprava, ki je sposobna doseči samostabilizacijo med hojo, obsega dve sprednji nogi in dve zadnji nogi, pri čemer ima vsaka noga tri sklepe, vključno s kolčnim sklepom, sklepom zgornjega dela noge in sklepom spodnjega dela noge. Vsak spoj se poganja z motorjem in ga spremlja kodirnik, skupaj dvanajst vsakega za celotno napravo. Stabilnost se vzdržuje z dodajanjem teže na obe sprednji nogi in s pozicioniranjem ločene uteži proti sprednji in sredini naprave, s čimer se središče ravnotežja aparata premakne naprej znotraj stabilnostnega ovoja aparata. Posledično naprava sama ohranja stabilnost brez potrebe po dodatnih CPE-jih. Aparat vključuje tudi animacijski motor, ki je sposoben povzročiti, da se naprava ne premika, in režo za kartušo, ki uporabniku omogoča prenos novega programiranja, ki olajša novo vedenje, ki ga pokaže aparat.
