Stožčasti zobnik, motor s stožčastim zobnikom, spiralni zobnik, motorji s stožčastim zobnikom, spiralni stožčasti zobnik, spiralni motor s stožčastim zobnikom
Cikloidno gonilo, motor s cikloidnim zobnikom, spiralno gonilo, planetno gonilo, planetno gonilo, motor s spiralnim stožčastim zobnikom, polžasto gonilo, motorji s polžastim zobnikom