Yantai Bonway Manufacturer

  Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc

 

Regulator enosmernega toka je naprava za prilagajanje hitrosti enosmernega motorja. Zgornji konec je priključen na napajanje z izmeničnim tokom, spodnji konec je priključen na enosmerni motor, regulator DC pa pretvori napajalnik izmeničnega toka v dva izhodna DC napajanja, en vhod v neodim (DC) statorja motorja Vhod v armaturo enosmernega motorja (rotor) krmilnik DC prilagodi hitrost motorja DC z nadzorom napetosti enosmerne napetosti.   Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Hkrati DC enosmerni motor daje povratni tok regulatorju. Regulator določa hitrost enosmernega motorja glede na povratni tok. Po potrebi se izhod napetosti na armaturi popravi, da se hitrost motorja ponovno prilagodi.

Shema nadzora hitrosti enosmernega motorja ima na splošno naslednje tri metode:

1. Spremenite napetost armature;
2. Spremenite napetost navitja vzbujanja;
3. Spremenite upor zanke armature.

  Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Mikroračunalnik z enim čipom za nadzor prestavljanja enosmernega motorja in običajno uporablja metodo prilagajanja napetosti armature, mikroračunalnik PWM1 in PWM2 krmilita mikroračunalnik z enim čipom za ustvarjanje spremenljivega impulza, tako da napetost na motorju je tudi impulzna napetost s spremenljivo širino. Po formuli

U = aVCC

  Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Kje: U je napetost armature; a je delovni cikel impulza (0 <a <1); Vir VCC enosmerne napetosti, tukaj 5V.

Napetost armature motorja nadzira izhodni impulz mikroračunalnika z enim čipom, premikanje enosmernega motorja pa se realizira s tehnologijo modulacije impulzne širine (PWM).

Ker lahko v vezju H-mosta motor poganjate le, kadar sta nivoja PWM1 in PWM2 ena nasproti drugi, torej ko sta PWM1 in PWM2 visoka ali nizka, ne moreta delovati, zato je dejanska širina impulza v zgornjem figura. Za B

  Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Območje PWM vala nastavimo na 1ms, delovni cikel pa je nastavljiv s koraki 100 (razlika med vsako stopnjo je 10%), tako da timer T0 ustvari časovnik, ki prekine vsake 0.01ms, in vstopi v cikel naslednjega PWM valovanje vsakih 100 krat. Na zgornji sliki je delovni cikel 60%, to je izhodni impulz 0.6ms, izklopni impulz pa 0.4ms, torej napetost armature je 5 * 60% = 3V.

Govorimo o vrtenju naprej in nazaj.   Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Če zavijemo le v eno smer, moramo samo nastaviti PWM1 na visoko ali nizko raven in spremeniti samo pulzno spremembo druge stopnje PWM2, kot je prikazano spodaj. Q4 je vklopljen, Q3 je zaprt, motor lahko nastavi le hitrost vrtenja v smeri urinega kazalca)

Po nenehnem raziskovanju in sklicevanju na zasnovo poveljnika se končno zaključi stopenjsko krmiljenje mikroračunalnika z enim čipom in se lahko realizira sprotno, vzvratno in vzvratno vrtenje, pospeševanje in upočasnjevanje koračnega motorja.

     Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc   Kar zadeva princip delovanja koračnega motorja, verjamem, da mnogi že vedo, da gre tokrat za štirifazni koračni motor, ki uporablja štirifazni osem-strelni delovni način, in sicer: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Krmiljenje hitrosti motorja z enosmernim tokom lahko razdelimo na način nadzora vzbujanja in način nadzora napetosti armature. Krmiljenje vzbujanja se uporablja zmerno, nadzor napetosti armature pa se uporablja v večini aplikacij.   Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Z napredkom tehnologije energetske elektronike lahko spreminjamo napetost armatur na različne načine, med katerimi je najpogosteje uporabljena modulacija širine impulzov (PWM), ki spreminja napetost armature. Metoda je prilagajanje napetosti armaturne napetosti U enosmernega motorja s spreminjanjem razmerja med časom napetosti armature motorja in obdobjem vklopa (tj. Delovnim razmerjem) in s tem nadziranje hitrosti motorja.

 

  Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Generator trikotnih valov se uporablja za generiranje trikotnega vala UT določene frekvence, ki ga seštevalnik doda vhodnemu ukaznemu signalu UI za generiranje signala UI UT, ki se nato pošlje primerjalniku. Primerjalnik je opcijski ojačevalnik, ki deluje v stanju odprte zanke z izjemno visokim ojačanjem odprte zanke in omejevalnimi preklopnimi lastnostmi. Nekoliko sprememba razlike v signalu med obema vhodoma povzroči, da primerjalnik odda ustrezen preklopni signal. Na splošno je negativni vhod primerjalnika ozemljen, signal UI UT pa vhod s pozitivnega terminala. Ko je UI UT> 0, primerjalnik prikaže pozitivno raven polne amplitude; ko UI UT0, primerjalnik odda negativno raven polne amplitude.  Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc.

Postopek modulacije signalne valovne oblike s pretvornikom napetosti-impulza je prikazan na sliki 2. Zaradi omejevalnih značilnosti primerjalnika se amplituda izhodnega signala US ne spremeni, širina impulza pa se spreminja glede na uporabniški vmesnik. Frekvenca ZDA je določena s frekvenco trikotnega vala.

Ko je ukazni signal UI = 0, je izhodni signal US pravokotni impulz z enakimi pozitivnimi in negativnimi širinami impulza. Prvič, krmilni signal motorja odda mikroračunalnik z enim čipom, predvsem s signalom smeri teka motorja Dir, signalom za uravnavanje hitrosti motorja PWM in zavornim signalom motorja Zavora. Modulacijo širine impulzov nato izvede TL 494, njegov izhodni signal pa poganja napajalni tokokrog H-mostiča, da poganja enosmerni motor.   Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. H-most je sestavljen iz štirih visokozmogljivih FET-ov, ki delujejo tako, da spreminjajo krmiljenje motorja in ojačajo pogonski signal.

V vezju, ki realizira krmiljenje PWM motorja, sistem uporablja čip TL494, njegovo notranje vezje pa je sestavljeno iz referenčnega vezja za generiranje napetosti, oscilacijskega vezja, vezja s prekinitvenim obdobjem, dveh ojačevalcev napak, impulznega modulatorja in izhodnega vezja, itd., čip TL494 Široko uporabljen v eno-končnih dvo-cevnih, pol-mostnih, polnih mostičkih.   Uporaba sistema za nadzor hitrosti motorja dc. Vsi impulzni modulacijski tokokrogi so integrirani. Čip ima vgrajen linearni žagalni oscilator z le dvema zunanjima nihajna komponentama (en upor in en kondenzator). Vgrajen ojačevalnik napak Notranji zavrača referenčni napetostni vir 5V. Odmrli čas je mogoče prilagoditi. Vgrajeni napajalni tranzistor omogoča 500mA pogon. Dva izhodna načina potisnite ali potegnite.