Yantai Bonway Manufacturer

Planetarni menjalnik z večstopenjskim motorjem

O planetarni menjalnik stepper motor je v glavnem zgrajena s sončnim zobnikom, planetnim zobnikom, zobnikom z notranjim obročem in nosilcem planeta.

Za enakomerno porazdelitev obremenitev treh koles planeta se uporablja zobati plavajoči mehanizem, to je, da sončno orodje ali nosilec planeta plavata ali istočasno plavata tako sončna zobnica kot nosilec planeta. Zobniki v planetarnem menjalniku stepper motor so cilindrični zobniki z ravno zobmi. Ima naslednje značilnosti:

Majhna velikost in lahka teža. Pod enakimi pogoji je 1 / 2 ali lažji od navadnega valjastega valjastega menjalnika, prostornina pa je od 1 / 2 do 1 / 3.

2, učinkovitost prenosa je visoka: enostopenjski stopenjski planetarni menjalnik doseže 97% ~ 98%; dvostopenjski stopenjski planetarni menjalnik doseže 94% ~ 96%; tristopenjski stopenjski planetarni menjalnik 91% ~ 94%.

3, razpon moči prenosa je velik: lahko je od manj kot 1KW do 1300KW ali celo večji.

4, obseg prenosa je velik: i = 2.8 ~ 2000

5, prilagodljivost in trajnost. Glavni deli so izdelani iz visokokakovostnega legiranega jekla z uplinjanjem in gašenjem ali dušikom. Planetarni menjalnik stepper motor deluje brezhibno, z nizkim hrupom in se uporablja več kot 10 krat.

6, uporaba in veljavni pogoji

O planetarni menjalnik stepper motor ima tri horizontalne serije (NGW11-NGW121) in dve ravni (NGW42-NGW122) tri (NGW73-NGW123). Uporablja se predvsem v metalurških, rudarskih, dvižnih in transportnih strojih in opremi, uporablja pa se lahko tudi za prenos energije v drugih podobnih industrijskih in rudarskih pogojih.

Vhodna hitrost servo planetarnega menjalnika do 18000 RPM (približno velikost samega planetarnega planetarnega motorja, večji je planetni planetni menjalnik koračnega motorja, manjša je nazivna vhodna hitrost), izhodni navor servo planetarnega menjalnika industrijskega razreda na splošno ni večji od 2000 nm, poseben velik servo planetni menjalnik z navorom lahko naredi več kot 10000 nm. Delovna temperatura v 25 ℃ do 100 ℃ ali tako naprej, s spreminjanjem maščobe lahko spremeni svojo delovno temperaturo.

Delovna temperatura planetarnega menjalnika Servo je običajno od -25 ℃ do približno 100 ℃. Največja vhodna hitrost lahko doseže življenjsko dobo 18000rpm. Skupni delovni čas nazivne vhodne hitrosti je zbj19004-88 in hrup zbj19026-90 ≤70 db

imenik

Planetarni menjalnik koračnega motorja 1

Način namestitve 2

Pomembni parametri 3

4 pojem

planetarni menjalnik stepper motor

Glavna struktura prenosa je: planetno kolo, sončno kolo, zunanji zobniški obroč.V primerjavi z drugimi reduktorji ima servo motor z reduktorjem visoko togost, visoko natančnost (z eno stopnjo lahko dosežete manj kot 1 točko), (dvostopenjska lahko doseže manj kot 3 točk), visoko učinkovitost prenosa (enostranska stopnja v 95-99%) , visoko razmerje med navorom in prostornino, funkcije brez vzdrževanja.

Zaradi teh lastnosti je servo planetarni menjalnik večinoma vgrajen v koračni motor in servo motor ali brezkrtačni motor, ki se uporablja za zmanjšanje hitrosti, izboljšanje navora in ujemanje.

Nazivna vhodna hitrost servo planetarnega menjalnika lahko doseže do 18000rpm (povezano z velikostjo samega planetarnega menjalnika koračnega motorja, večji kot je planetni planetarni menjalnik koračnega motorja, manjša je nazivna vhodna hitrost) zgoraj, izhodni navor servo planetnega industrijskega razreda menjalnik na splošno ne presega 2000Nm

Način namestitve

Pravilna namestitev, uporaba in vzdrževanje planetarnega menjalnika koračnega motorja je pomembna povezava za zagotavljanje normalnega delovanja mehanske opreme.Zato pri namestitvi planetarnega menjalnika koračnega motorja bodite prepričani, da dosledno upoštevate naslednjo namestitev in uporabo povezanih zadev, skrbno sestavite in uporabljajte.

Prvi korak je, da preverite, ali sta motor in planetni planetni menjalnik v stanju v dobrem stanju pred namestitvijo, in natančno preverite, ali se ujemata velikost vsakega dela, povezanega z motornim in zobniškim motorjem. Tu so velikost in toleranca odmikača pozicionirne gredi, vhodna gred in utor motorja planetarnega zobnika motorja.

Korak 2: odvijte vijak na zunanji odprtini za zaščito pred pragom prirobnice pri planetarnem motorju koračnega motorja, prilagodite vpenjalni obroč sistema PCS, da stransko luknjo poravnate z odprtino za prah, vstavite notranji šesterokotnik.Po tem odstranite tipke gredi motorja.Tretji korak je, da naravno povežete motor s planetnim menjalnikom koračnega motorja.Koncentričnost izhodne gredi planetarnega menjalnika koračnega motorja in vhodne gredi motorja morata biti med seboj enaki, zunanja prirobnica obeh pa mora biti vzporedna.Če koncentričnost ni skladna, se bo gred motorja pokinila ali se bo stopničk z planetnim menjalnikom stopničastega motorja zlomil.Poleg tega pri namestitvi ne uporabljajte kladiva in drugih udarcev, preprečite, da bi osna ali radialna sila preveč poškodovali ležaj ali zobje.

Pred zategovanjem sililnega vijaka obvezno privijte pritrdilni vijak.Pred vgradnjo obrišite olje proti rjavi vhodne gredi motorja, pozicionirnega loputa in povežite del koračnega planetarnega menjalnika koračnega motorja z bencinsko ali cink-natrijevo vodo.Njegov namen je zagotoviti tesno povezavo in fleksibilnost delovanja ter preprečiti nepotrebno obrabo.Pred priključitvijo planetarnega menjalnika motorja in koračnega motorja mora biti vijak gredi motorja pravokoten na zatezni vijak.Če želite zagotoviti enakomerno silo, najprej namestite vijačne vijake v poljubnem diagonalnem položaju, vendar jih ne privijte, nato privijte namestitvene vijake v drugih dveh diagonalnih položajih in na koncu privijte štiri namestitvene vijake.Na koncu privijte vijak.Vse zatezne vijake pritrdite in preverite z roko navorne plošče v skladu z navedenimi podatki navora.

Pravilna namestitev med planetarnim menjalnikom koračnega motorja in mehansko opremo je enaka pravilni namestitvi med planetnim menjalnikom koračnega motorja in pogonskim motorjem.Ključno je zagotoviti, da sta izhodna gred planetarnega menjalnika koračnega motorja in del pogonske gredi gredi.

Pomemben parameter

Razmerje pojemka: razmerje med vhodno in izhodno hitrostjo.

Serija: število sklopov planetarnih zobnikov.Na splošno lahko največ doseže tri, učinkovitost se bo zmanjšala.

Popolna učinkovitost obremenitve: učinkovitost prenosa koračnega planetarnega menjalnika z največjo obremenitvijo (izhodni navor zaustavitve napake).

Delovna doba: kumulativni delovni čas planetarnega menjalnika koračnega motorja pri nazivni obremenitvi in nazivni vhodni hitrosti.

Nazivni navor: to je navor, ki mu nazivna življenjska doba omogoča dolg čas delovanja.Ko je izhodna hitrost 100 r / min, je življenjska doba planetarnega menjalnika koračnega motorja povprečna življenjska doba, ki presega to vrednost, se bo povprečna življenjska doba planetarnega menjalnika koračnega motorja zmanjšala.Planetarni menjalnik koračnega motorja odpove, ko izhodni navor preseže dvakrat.

Hrup: enota dB (A), ta vrednost je vhodna hitrost 3000 r / min, brez obremenitve, 1 m stran od izmerjene vrednosti planetarnega menjalnika koračnega motorja.

Serija: število sklopov planetarnih zobnikov. Ker en niz planetarnih zobnikov ne more izpolniti zahtev večjega prenosnega razmerja, sta včasih potrebna dva ali tri komplete, da izpolnjujejo zahteve po podpori večjega prenosnega razmerja. Zaradi povečanja števila planetarnih zobnikov se bo dolžina planetarnega menjalnika drugega ali tretjega koračnega motorja povečala in učinkovitost se bo zmanjšala.

Povratni razmik: ko je izhodni konec pritrjen in se vhodni konec zasuka v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, da se ustvari nazivni navor + -2% na vhodnem koncu, je na vhodnem koncu planetarnega menjalnika koračnega motorja majhen kotni premik, kar je povratni odmik.

Servo motor je motor, ki krmili mehanske komponente, ki delujejo v servo sistemu. Gre za posredno napravo za spreminjanje hitrosti dodatnega motorja.

Servo motor lahko nadzoruje hitrost, natančnost položaja je zelo natančna, napetostni signal se lahko pretvori v navor in hitrost za pogon krmilnega predmeta.Hitrost rotorja servo motorja nadzoruje vhodni signal in se lahko hitro odzove. Uporablja se kot izvršilni element v sistemu samodejnega krmiljenja in ima značilnosti majhne elektromehanske časovne konstante, visoke linearnosti in zagonske napetosti itd. Prejeti električni signal se lahko pretvori v kotni premik ali kotni izhod hitrosti gredi motorja.Njeni glavni značilnosti so razdeljeni na dc in ac servo motorje, če ni napetosti signala nič, ni vrtenja, hitrost s povečanjem navora in enakomerno upadanje.

Osnovne informacije

Kitajsko ime

servo motor

Tuja imena

servo motor

tip oprema

Uporabite priložnosti

Avtomatski sistem nadzora

imenik

1 princip dela

Zgodovina razvoja 2

Primerjava izbire 3

Način odpravljanja napak 4

Primerjava zmogljivosti 5

Izračun izbire 6

Način zaviranja 7

8 točke za pozornost

9 primerjava lastnosti

Področje uporabe 10

Glavne funkcije 11

Prednosti 12

Preklopite urejanje načela delovanja tega razdelka

1. Servo mehanizem se uporablja za izdelavo položaja, orientacije oz.

Samodejni krmilni sistem, v katerem izhodno nadzorovana količina, kot je stanje, lahko sledi poljubnim spremembam vhodnega cilja (ali dane vrednosti).Servo pozicioniranje po impulzu, v bistvu ga lahko razumem, servo motor za sprejem impulza bo zasukal en impulz ustreznega zornega kota, da bi realiziral premik, kajti funkcija sam servo motor ima impulz, tako da vsak kot vrtenja servo motorja, na ta način pošlje ustrezno število impulzov in servo motor sprejme sprejem impulza, ki tvori odmev ali zaprto zanko, sistem bo vedel, koliko impulzov je poslanih na servo motor , koliko naboja impulz spet naenkrat hkrati, na ta način lahko zelo natančno nadzirate vrtenje motorja, da bi dosegli natančno pozicioniranje, lahko dosežete 0.001 mm.Dc servo motor je razdeljen na krtačni in brezkrtačni motor.Krtačni motor nizki stroški, preprosta struktura, velik navorni navor, širok razpon hitrosti, enostaven nadzor, potrebujejo vzdrževanje, vendar vzdrževanje ni priročno (karbonska ščetka), elektromagnetne motnje, okoljske zahteve.Zato se lahko uporablja v stroškovno občutljivih splošnih industrijskih in civilnih aplikacijah.

Motor brez krtače majhna velikost, lahka teža, velik izhod, hiter odziv, velika hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje, stabilen navor.Upravljanje je kompleksno, inteligentno je enostavno uresničiti, elektronska komunikacija pa je prožna, kar je lahko kvadratna valovna ali sinusna komutacija.Brez vzdrževanja motorja, visok izkoristek, nizka obratovalna temperatura, majhno elektromagnetno sevanje, dolga življenjska doba, se lahko uporabljajo v različnih okoljih.

2, ac servo motor je brezkrtačni motor, razdeljen na sinhroni in asinhronski motor, trenutno krmiljenje gibanja se običajno uporablja sinhroni motor, njegov razpon moči je velik, lahko naredi veliko moči.Visoka vztrajnost, nizka največja hitrost vrtenja in s povečanjem moči hitro upade.Zato je primeren za nizko hitrost in nemoteno delovanje.

3. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet. Trifazna električna energija, ki jo upravlja voznik, U / V / W, tvori elektromagnetno polje.Natančnost servo motorja je odvisna od natančnosti dajalnika (številka vrstice).

Zgodovina razvoja

Od oddelka Indramat iz nemškega podjetja Rexroth MANNESMANN na sejmu 1978 Hannover

V Šanghaju so uradno predstavili MAC trajni magnetni servo motor in pogonski sistem, ki je označil, da je ta nova generacija AC servo tehnologije stopila v praktično fazo.Do srednjega in poznega 1980-a so imela podjetja celotno ponudbo izdelkov.Celoten trg servo se je preusmeril na izmenične sisteme.Zgodnji simulacijski sistemi, kot so nični odmik, proti motnjam in zanesljivost, natančnost in fleksibilnost, pa tudi nezadostni, v celoti ne izpolnjujejo zahtev za nadzor gibanja, v zadnjih letih kot mikroprocesor, uporaba novega digitalnega procesorja signalov (DSP) ), digitalnim krmilnim sistemom, lahko krmilni del v celoti izvaja programska oprema, imenovana dc servo sistem, trifazni stalni magnetni ac servo sistem.

Do zdaj večina visokozmogljivih električnih servo sistemov prevzema sinhronske izmenične izmenične servo motorje s trajnim magnetom, medtem ko večina upravljalnih gonilnikov sprejme hiter in natančen digitalni servo sistem.Tipični proizvajalci vključujejo Siemens iz Nemčije, kohlmorgen iz ZDA ter japonsko panasonic in yaskawa.

Majhni servo motor in izmenični pogon proizvaja motor yaskawa na Japonskem. Med njimi je serija D primerna za CNC obdelovalne stroje (največja hitrost je 1000r / min, navor je 0.25 ~ 2.8n.m), serija R pa je primerna za robote (največja hitrost je 3000r / min, navor je 0.016 ~ 0.16n.m ).Po tem je bilo predstavljenih šest serij M, F, S, H, C in G.Nova serija D in R sta bili predstavljeni v 1990-jih.Od stare serije pravokotnih pogonskih valjev, krmiljenja 8051 MCU do sinusoidnega valovoda, 80C, 154CPU in krmiljenja matričnih vrat, nihanja navora od 24% do 7% in izboljšanja zanesljivosti.Tako lahko le nekaj let oblikuje osem serij (razpon moči 0.05 ~ 6kW) razmeroma dovršen sistem, ki ustreza delovnim strojem, rokovalnim mehanizmom, varilnim robotom, montažnim robotom, elektronskim komponentam, strojem za obdelavo, tiskarstvu, stroj za navijanje hitrosti, stroj za navijanje in druge različne potrebe.

Fanuc, japonsko podjetje, znano za proizvodnjo CNC obdelovalnih strojev, je v sredino 13 predstavilo tudi serijske motorje s trajno magnetno napetostjo s serijo (specifikacije 5) in l-serijo (specifikacije 1980).Serija L ima majhen vztrajnostni in mehansko časovno konstanto in je primerna za sistemski servo sistem, ki zahteva posebno hitro odzivanje.

Drugi japonski proizvajalci, kot so motorji mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs in hc-ufs serije), Toshiba seiki (serija SM), železarska dela okuma (serija BL), sanyo electric (BL serija) in rishi electric (serija S) sta se prav tako uvrstila v konkurenco stalnih magnetnih servo sistemov.

Servo motorji serije MAC v Indramat diviziji Rexroth imajo velikosti okvirja 7 in specifikacije 92

Trifazni servo motorji s stalnim magnetnim izmeničnim tokovom serije IFT5 so razdeljeni na standardni in kratki tip

Ac servo motor in brezkrtačni dc servo motor v funkciji razlike: ac servo je boljši, ker gre za sinusno krmiljenje vala, navor je nihan.Dc servo je trapezoidni val.Je pa dc servo enostavnejši in cenejši.

Največja hitrost gredi visoke hitrosti ne presega 1500r / min

Obodna hitrost prestave ne presega 10m / s;

Temperatura delovnega okolja je -40 ° C -45 ° C;

Lahko se upravlja v smeri naprej in nazaj.

planetarni menjalnik stepper motor Specifikacije:

NGW enostopenjski koračni planetarni menjalnik: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX

NGW dvostopenjski stopenjski planetarni menjalnik: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

TGstopenjski stopenjski planetarni menjalnik NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Specifikacije planetarnega menjalnika NGW stepper motor:

Specifikacije planetarni menjalnik stepper motor so razdeljeni na številke okvirjev 12 glede na prenosno razmerje, moč in navor ter enostopenjske, dvostopenjske in tristopenjske prenose. Obstajajo številke okvirjev 27 in hitrostna razmerja 58. Podrobnosti so naslednje:

planetarni menjalnik stepper motor se delijo na enostopenjski, dvostopenjski in tristopenjski menjalnik: enostopenjski modeli so: NGW11 stepper motor planetarni menjalnik NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetarni menjalnik NGW61, NGW71, NGWXNXX NGWXNXW NGWXNXW , NGW81, NGW91;

Način za odpravljanje napak

1. Parametri inicializacije

Pred ožičenjem inicializirajte parametre.

Na nadzorni kartici: izberite način upravljanja;Ponastavite PID parametre na nič;Ko je nadzorna kartica vklopljena, privzeto izklopite signal za omogočanje;Shranite to stanje, da zagotovite, da je nadzorna kartica v tem stanju, ko se ponovno vklopi.

Na servo motorju: nastavite način upravljanja;Nastavite, da omogočite zunanji nadzor;Prestavno razmerje izhodnega signala dajalnika;Nastavite sorazmerno razmerje med regulacijskim signalom in hitrostjo motorja.Na splošno je priporočljivo, da največja konstrukcijska hitrost servo delovanja ustreza krmilni napetosti 9V.Na primer, yamyang nastavi hitrost, ki ustreza napetosti 1V, tovarniška vrednost pa je 500. Če želite, da motor deluje pod 1000 RPM, nastavite ta parameter na 111.

2, povezava

Izklopite krmilno kartico in povežite signalno linijo med krmilno kartico in servo.Povezati je treba naslednje vrstice: analogna izhodna linija nadzorne kartice, omogočiti signalno linijo, signalna linija dajalnika servo izhoda.Motor in krmilna kartica (kot tudi računalnik) se vklopite, ko je ožičenje pravilno preverjeno.V tem trenutku mora biti motor v mirovanju in ga lahko zunanje sile enostavno obračajo. Če ni, preverite nastavitev in ožičenje omogočevalnega signala.Motor zasukajte z zunanjo silo, preverite, ali lahko krmilna kartica pravilno zazna spremembo položaja motorja, sicer preverite ožičenje in nastavitev signala dajalnika

3. Preizkusite smer

Če sistem za krmiljenje v zaprti zanki, če povratni signal ne poteka v pravi smeri, morajo biti posledice katastrofalne.Omogočite signal za vklop servo prek nadzorne kartice.Ta servo bi se moral vrteti z nižjo hitrostjo, kar je legendarni "nični nagon".Na nadzorni kartici so navodila ali parametri za preprečevanje nihanja.S tem navodilom ali parametrom preverite, ali je mogoče s tem navodilom (parametrom) nadzorovati hitrost in smer motorja.Če ga ni mogoče nadzorovati, preverite analogno ožičenje in nastavitev parametrov v načinu upravljanja.Potrdite, da vnesete pozitivno številko, vrtenje motorja naprej, povečanje števila dajalnikov;Ob negativni številki se motor obrne nazaj in število dajalnikov se zmanjša.Če je motor obremenjen in je hod omejen, ne uporabljajte te metode.Test ne daje preveč napetosti, priporočljivo v 1V.Če je smer neskladna, lahko parametre na nadzorni kartici ali motorju spremenite, da bodo skladni.

4. Zavirajte nihajni premik

V procesu krmiljenja v zaprti zanki bo obstoj ničelnega pomika določeno vplival na učinek krmiljenja, zato ga je bolje omejiti.Krmilna kartica ali servo krmilni parametri za krmiljenje ničelnega premika, skrbno nastavljeni tako, da je hitrost motorja blizu nič.Ker ima sam niftni premik tudi določeno stopnjo naključnosti, zato ni treba zahtevati, da je hitrost motorja popolnoma nič.

5. Vzpostavite krmiljenje v zaprti zanki

Ponovno se servo signal sprosti skozi krmilno kartico, na nadzorni kartici pa se vnese majhen sorazmeren ojačitev. Glede tega, kako majhen je dobiček, ga lahko določimo le po občutku. Če res niste prepričani, vnesite najmanjšo vrednost, ki jo dovoljuje nadzorna kartica.Vklopite signal za vklop krmilne kartice in servo.V tem trenutku mora biti motor sposoben približno upoštevati navodila za gibanje.

6. Prilagodite parametre zaprte zanke

Natančna nastavitev krmilnih parametrov za zagotovitev, da se motor premika po navodilih krmilne kartice, je obvezen, in ta del dela, več izkušenj, je tukaj mogoče le izpustiti.

Preklopite urejanje primerjave uspešnosti tega razdelka

Primerjava zmogljivosti med servo motorjem in koračnim motorjem

Kot krmilni sistem z odprto zanko ima stepper motor bistven odnos s sodobno digitalno nadzorno tehnologijo.Krmilni motor se pogosto uporablja v digitalnem nadzornem sistemu na Kitajskem.S pojavom v celoti digitalnega servo sistema izmeničnega toka se v digitalnem krmilnem sistemu vse bolj uveljavlja izmenični servo motor.Za prilagajanje razvojnemu trendu digitalnega krmiljenja se kot izvedbeni motor v sistemu za nadzor gibanja uporablja koračni motor ali polni digitalni izmenični servo motor.Čeprav sta si v načinu upravljanja podobna (impulzni vlak in smerni signal), sta značilnosti in uporaba zelo pomembne.Naredite primerjavo glede uspešnosti storitev obeh.

Prenosno razmerje je: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Dvostopenjski modeli so: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Prenosno razmerje je: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX