Plastični menjalnik z visokim navorom proizvajalca reduktor

Izdelki

Planetni menjalnik z visokim navorom

planetarni menjalnik z visokim navorom se imenuje tudi planetarni menjalnik z visokim navorom. V družini planetarnih menjalnikov z visokim navorom se visoko-navorni planetarni menjalnik široko uporablja v servo motorju, koračnem motorju, dc motorju in drugih prenosnih sistemih zaradi svoje majhnosti, visoke učinkovitosti prenosa, širokega območja pojemka, visoke natančnosti in številnih prednosti. Njena funkcija je zagotavljanje natančnosti prenosa v prostoru, uporablja se predvsem za zmanjšanje hitrosti povečanega navora in zmanjšanje inercijskega razmerja obremenitev / motor.

planetarni menjalnik z visokim navorom je znan tudi kot planetarni menjalnik z visokim navorom.V družini planetarnih menjalnikov z visokim navorom se planetni menjalnik z visokim navorom pogosto uporablja v servo motorju, koračnem motorju, dc motorju in drugih pogonskih sistemih zaradi majhnosti, visoke učinkovitosti prenosa, širokega območja zmanjšanja, visoke natančnosti in številnih drugih prednosti .Njegova funkcija je v predpostavki zagotavljanja natančnosti prenosa, ki se uporablja predvsem za zmanjšanje hitrosti vrtenja in povečanje navora ter zmanjšanje inercijskega razmerja med obremenitvijo in motorjem.

Temperatura delovanja visoko planetnega menjalnika, sončnega kolesa in notranjega zobnega obroča je v delovnem okolju običajno od -25 ℃ do približno 100 ℃ - + 40 ℃

Obratovalni parametri

krožni menjalnik zobniškega prenosa z visokim navorom krožni hitrost ne presega 10 m / s.

Hitrost vhodne gredi ne sme presegati 1500 RPM.

Temperatura delovnega okolja naprave za pojem pri 40 ℃ do + 45 ℃.

planetarni menjalnik z visokim navorom se lahko uporablja za delovanje naprej in nazaj.

1 uvod

Obratovalni parametri 2

Odpravljanje napak 3

Ključne točke izbire 4

Sestava 5 strukture

Uvod za urejanje

Glavna prenosna struktura planetarnega menjalnika z visokim navorom je: planetno kolo, sončno kolo, notranji zobniški obroč, planetni okvir.

Zaradi strukturnih razlogov je enostopenjsko pojemanje najmanjše 2.8, največje ni več kot 12.5, skupno razmerje pojemka je: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, serije planetarnih menjalnikov z visokim navorom na splošno ni več kot 3, toda nekaj večjih planetarnih menjalnikov z visokim navorom kot prilagojeni planetni menjalnik z velikim navorom ima stopnje pojemka 4.V primerjavi z drugimi planetarnimi menjalniki z visokim navorom ima planetarni menjalnik z visokim navorom značilnosti visoke togosti, visoke natančnosti (z eno stopnjo lahko dosežete manj kot 1 točko), visokim izkoristkom prenosa (enostopenjsko v 97-98%), visokim razmerjem navora / prostornino , brez vzdrževanja.Zaradi teh lastnosti je planetarni menjalnik z visokim navorom večinoma vgrajen v koračni motor in servo motor, ki se uporablja za zmanjšanje hitrosti, izboljšanje navora in ujemanje.Nazivna vhodna hitrost planetarnega menjalnika z visokim navorom lahko doseže do 18000rpm (glede na velikost planetarnega menjalnika z velikim navorom, večji kot je planetni planet z velikim navorom, manjša je nazivna vhodna hitrost) zgoraj, delovna temperatura je na splošno od - 25 ℃ do približno 100 ℃, njegovo delovno temperaturo lahko spremenite s spreminjanjem maščobe.

Natančen planetni menjalnik z visokim navorom s servo motorjem, zato je stopnja zaostanka (minuta obloka) zelo pomembna, različna razlika v ceni povratnega odstopanja je precej velika, visoki navor planetarni menjalnik lahko naredi večkratno razmerje redukcije 100000.

Zaženi parameter

Krožna hitrost prenosa z visokim navorom planetarnega menjalnika ne sme presegati 10 m / s.

Hitrost vhodne gredi ne sme presegati 1500 RPM.

temperatura delovnega okolja planetarnega menjalnika z visokim navorom -40 ℃ - + 45 ℃.

Planetni menjalnik z visokim navorom se lahko uporablja za vožnjo naprej in nazaj.
Planetni menjalnik z velikim navorom Nazivni izhodni navor
22000 ... 1920000Nm
Nazivna moč (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Razmerje zmanjšanja
25 ... 4000 (imax: 13795)
Model reduktorjev
Koaksialni
Pravi kot
Izhodna oblika
Noga in prirobnica
Izhodna gred: polna gred, vretena, votla gred
Votla gred z zaklepno ploščo
Vrsta vnosa
Vmesnik motorja za vhod in os vhodnih odprtin IEC (pol sklopke)
Vmesnik servo motorja
Polna vhodna gred z metričnimi in palčnimi serijami
Glavne možnosti reduktorja
Backstop
Kombinacija več stopenj
Roka navora
Uporabni motorji in modeli
Y serija IEC standard in IE2 učinkovit enojni in dvojni motor -
YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ serija frekvenčna pretvorba in zavorni trifazni asinhronski motor
YZP, YZPEJ, YZRE metalurgija in dvižni trifazni asinhroni motor
Trifazni asinhronski asinhronski motor serije YB, YBEJ, YBPT, YFB
YGa, valjčni motor serije YGb
Sinhroni motor, enosmerni motor, servo motor
Glavna možnost motorja
Termistor in termično stikalo
Neodvisen ventilator za hlajenje in izklopljeno zavoro in zavoro z energijo
Odprti izhod kolektorja, napetostni izhod, dopolnilni izhod in linijski pogonski izhodni rotacijski dajalnik

Odpravljanje težav

Glede na težavo obrabe je tradicionalna rešitev popravilo varjenja ali krtačenja s strojno obdelavo popravil, vendar imata obe pomanjkljivosti: popravilo varjenja visokotemperaturnega toplotnega napora ni mogoče popolnoma odpraviti, enostavno povzročiti materialno škodo, zaradi česar se deli lahko upognejo oz. zlom;In meja debeline prevleke s čopičem, enostavno luskanje, in zgornji dve metodi sta kovinski popravilo kovine, ne moreta spremeniti "težko v trdo" z razmerjem, v celovitem delovanju sil bo še vedno povzročilo obrabo.Za nekatere velike ležaje ni mogoče rešiti

Kar zadeva težavo s puščanjem, mora tradicionalna metoda odstraniti in odpreti planetarni menjalnik z velikim navorom, zamenjati tesnilno tesnilo ali nanesti tesnilno maso, kar ni le zamudno in naporno, ampak tudi težko zagotoviti učinek tesnjenja, puščanje pa bo se v operaciji ponovno pojavijo.

planetarni menjalnik z visokim navorom pri dolgoročnem delovanju, pogosto se pojavlja obraba, puščanje in druge okvare, glavna glavna so:

1. Nosite ležajno komoro planetarnega menjalnika z visokim navorom, vključno z obrabo nosilne škatle školjke, ležajne komore notranje luknje škatle in ležajne komore menjalnika

2, velik navor planetarnega menjalnika, premer gredi gonila, glavni obrabni deli v glavi gredi, ključavnice itd.

3. Nosilni položaj prenosne gredi planetarnega menjalnika z velikim navorom

4. Kombinirana površina planetarnega menjalnika z visokim navorom pušča

Ključne točke izbora

planetarni menjalnik z visokim navorom je najpomembnejša vrsta planetarnega menjalnika z visokim navorom, ki ustreza servo motorju, pri izbiri planetarnega menjalnika z visokim navorom najprej določite zmanjšanje razmerja z visokim navorom planetarnega menjalnika, če standardni planetni menjalnik z visokim navorom nima zmanjšanja razmerje, ki ga potrebujete, izberite tesni ali prilagojeni planetni menjalnik z visokim navorom.

Po določitvi razmerja pojemka pomnožite nazivni navor servo motorja, ki ste ga izbrali z razmerjem pojemka, da dobite vrednost, ki je načeloma manjša od nazivne izhodne naloge podobnega velikega navora planetarnega menjalnika, ki je naveden v zapisu izdelka, in tudi upoštevajte preobremenitve pogonskega motorja in največji delovni navor, potreben v praksi.Največji potrebni delovni navor se vbrizga v bitove 2 z nazivno izhodnim navorom.Po izpolnjevanju zgornjih pogojev izberite planetarni menjalnik z visokim navorom z najmanjšo prostornino. Planetni menjalnik z visokim navorom in majhno prostornino ima razmeroma nizke stroške.

Nato upoštevajte povratni odmik planetarnega menjalnika z velikim navorom.Manjši je povratni odmik, večja je natančnost in višji so stroški.Uporabnik mora izbrati vrsto planetarnega menjalnika, ki ustreza njihovim zahtevam glede natančnosti.Upoštevajte tudi prečne / radialne sile in povprečno življenjsko dobo.Bočni / radialni sili planetarni menjalnik z visokim navorom pri namestitvi in uporabi visoke zanesljivosti, ni enostavno iti narobe.Na splošno je povprečna življenjska doba servo motorja precej daljša kot pri servo motorju.

Strukturna sestava

planetarni menjalnik z visokim navorom: glavna struktura prenosa je: planetno kolo, sončno kolo, zunanji zobniški obroč.

Zaradi strukturnih razlogov je enostopenjsko upočasnjevanje vsaj 3, največje pa običajno manj kot 10. Skupno razmerje pojemka je 3.4.5.6.8.10. Serija redukcij planetarnega menjalnika z visokim navorom je na splošno manjša od 3, vendar imajo nekateri veliki pojemki faze pojemka 4 v primerjavi s prilagojenim planetnim menjalnikom z visokim navorom.

V primerjavi z drugimi reduktorji ima planetno reducijsko orodje visoko togost, visoko natančnost (z eno stopnjo lahko dosežete manj kot 1 točko), visok izkoristek prenosa (enostopenjski v 97-98%), visoko razmerje med navorom in prostornino, brezžično vzdrževanje.

planetarni menjalnik z visokim navorom z nazivno vhodno hitrostjo do 18000 RPM (približno velika velikost planetarnega menjalnika z velikim navorom, večji navor planetarni menjalnik, večja je nazivna vhodna hitrost, manjši) zgoraj, industrijski razred visok navor planetarnega menjalnika izhodni navor na splošno ni več kot 2000 nm, je poseben velik navor mogoče opraviti pri strojih zaviranja planeta več kot 10000 nm. Delovna temperatura v 25 ℃ do 100 ℃ ali tako naprej, s spreminjanjem maščobe lahko spremeni svojo delovno temperaturo.

Serija: število sklopov planetarnih zobnikov. Ker en niz planetarnih zobnikov ne more izpolniti zahtev večjega prenosnega razmerja, sta včasih potrebna dva ali tri komplete, da izpolnjujejo zahteve po podpori večjega prenosnega razmerja. Zaradi povečanja števila planetarnih zobnikov se bo dolžina drugega ali tretjega planetarnega menjalnika z velikim navorom povečala in učinkovitost se bo zmanjšala.

Povratni odmik: ko je izhodni konec pritrjen in se vhodni konec zasuka v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, da se ustvari nazivni navor + -2% na vhodnem koncu, je na vhodnem koncu planetarnega menjalnika z velikim navorom majhen kotni premik.

Planetarni cikloidni menjalnik z visokim navorom planetarni menjalnik: celotno prenosno napravo lahko razdelimo na tri dele: vhodni del, redukcijski del, izhodni del.Dislokacija na vhodni gredi je opremljena z 180 ° dvojnega ekscentričnega tulca, vklopite ekscentrični tulec je opremljen z dvema imenovanima ročicama valjastega ležaja, tvorba H, dve cikloidni sredinski luknji zobnika je ekscentrična puša na zasučni roki nosilna drsna steza in s skupino cikloidnih zobnikov in zobnikov zobne krožne permutacijske igle za oblikovanje zobne razlike, za notranji očesni zobnik je planetni menjalnik z visokim navorom (za zmanjšanje trenja v majhnem razmerju z visokim navorom planetarnega menjalnika, igla z iglastimi zobmi na setu zobnika).Ko se vhodna gred vrti okoli z ekscentričnim tulcem, gibanje cikloidnega kolesa postane gibanje ravnine z vrtenjem in vrtenjem zaradi značilnosti krivulje zobnega profila na cikloidnem kolesu in omejitve zob igle na igli. prestave

Učinek

1) zmanjšate hitrost in hkrati povečate izhodni navor. Razmerje izhodnega navora je razmerje med izhodno močjo motorja in pojemkom, vendar ne sme presegati nazivnega navora planetarnega menjalnika z visokim navorom.

2) znižanje hitrosti prav tako zmanjšuje vztrajnost bremena, zmanjšanje vztrajnosti pa je kvadrat pojemka.Lahko pogledate dejstvo, da ima tipičen motor vztrajnostno vrednost.

Splošni visoki navor planetarni menjalnik ima vijačno zobnik visok navor planetarni menjalnik, natančen planetarni menjalnik z visokim navorom, servo visok navor planetarni menjalnik, pravokotni visoko planetni menjalnik, visok navor planetarni menjalnik, vijačno zobje visok navor planetarni menjalnik, vrsta moči visok navor planetarni menjalnik natančen planetarni menjalnik z visokim navorom, cikloidno zatično kolo z visokim navorom planetarni menjalnik, polžasti menjalnik in črvični močan visoko navor planetarni menjalnik, planetarni frikcijski mehanski stroj CVT in tako naprej.

Na splošno so trije: glede na serijsko orodje za zmanjševanje točk (običajno manj kot 10: 1), dvojno znižanje (na splošno večje od 10: 1 in manj ali enako 200: 1), počasno (nekatere znamke so bile tretje stopnje , največje zmanjševalno razmerje naredite 100: 1, splošno načelo je razdeljeno na več kot 100: 1), vendar je gromov plevel mogoče storiti v stroju upočasnjevanja planeta razreda 5, razmerje zmanjšanja do 4592: 1;

Po uporabi: vojaški in civilni;

Glede na delovno okolje: standardno okolje, nizkotemperaturno okolje, čisto sobno in vakuumsko okolje;

Po natančnosti: standardna natančnost in natančnost ter ultra natančnost;

Po izvoru: domača, uvožena, domača montaža;

Značilnosti

Plastični menjalnik Servo z visokim navorom zagotavlja stroškovno učinkovit, široko uporaben, ekonomski in praktičen, prednosti dolge življenjske dobe, pri uporabi servo krmiljenja ima dober učinek togosti servo, natančnega krmiljenja položaja, na operacijski platformi s sredino in spodnja vrzel, visoka učinkovitost, velika vhodna hitrost, visok vhodni navor, nemoteno delovanje, nizke hrupne lastnosti,

Videz in struktura konstrukcije lahka in majhna.Doživljenjska nadomestna maziva s popolnoma priloženo zasnovo in zaščito IP65 se lahko uporabljajo v slabih delovnih pogojih, ne glede na to, kje so nameščena.Industrijski roboti in avtomatizacija industrije mehanskih in električnih izdelkov.

Prednosti planetarnega menjalnika z visokim navorom so kompaktna struktura, majhen povratni odmik, visoka natančnost, dolga življenjska doba, nazivni izhodni navor lahko veliko.Je pa malo dražje

Domena aplikacije

planetni menjalnik z visokim navorom je mogoče neposredno namestiti na izmenične in istosmerne motorje, ki se široko uporabljajo na industrijskem področju srednje natančnosti.Kot so: tiskarski stroj, rezanje plamena, lasersko rezanje, CNC obdelovalni stroji, orodja, stroji, embalaža za hrano, industrija avtomatizacije. Tudi kemikalija, polprevodniška oprema, medicinska oprema, robot, manipulator, komunikacijska oprema, farmacevtska oprema, tiskarska oprema, stroji za pakiranje, tekstilni stroji, CNC obdelovalni stroji, CNC upogib cevi, parkirna oprema, oprema za merjenje, obdelovalni stroji, sistem natančnega nadzora, avtomobilski industrija, avtomatski nadzorni sistem itd.

Navor

Navor = 9550 × moč motorja ÷ vhodna hitrost motorja × razmerje hitrosti × servisni koeficient

Opomba: motorna enota motorja [Kw]

Enota za hitrost motorja [r / m]

Enota izhodnega navora [N · m]

Faktor porabe motorja je razmerje med močjo motorja in močjo opreme.V postopku uporabe je koeficient izbire odvisen od situacije.Toda večje ni boljše, ker je preveč potratno.Če je delovanje nemoteno in je vpliv majhen, bi moral biti koeficient storitve večji ali enak 1.2.Če ni udarca, bo tekel nemoteno, dokler je večji ali enak enemu.

Način namestitve

Pravilna namestitev, uporaba in vzdrževanje planetarnega menjalnika z visokim navorom je pomembna povezava za zagotovitev normalnega delovanja mehanske opreme.Zato pri namestitvi planetarnega menjalnika z visokim navorom ne pozabite dosledno upoštevati naslednje namestitve in uporabe povezanih zadev, skrbno sestavite in uporabljajte.

Prvi korak

Pred namestitvijo preverite, ali sta motor in planetni menjalnik z velikim navorom nedotaknjena, in strogo preverite, ali se ujemata velikost vsakega dela, povezanega z motorjem, in planetarnim menjalnikom z velikim navorom. Tu so velikost in ustrezna toleranca namestitvenega loputa, vhodna gred in utor motorja z velikim navorom motorja.

Drugi korak

Odvijte vijak na zunanji zaščitni luknji prirobnice planetarnega menjalnika z visokim navorom, prilagodite vpenjalni obroč sistema PCS, da stransko luknjo poravnate z odprtino za prah, vstavite notranji šesterokotnik.Po tem odstranite tipke gredi motorja.

Tretji korak

Motor priključite na planetni menjalnik z visokim navorom po naravni poti.Koncentričnost izhodne gredi planetarnega menjalnika z velikim navorom in vhodna gred motorja morata biti med seboj enaki, zunanja prirobnica obeh pa mora biti vzporedna.Če koncentričnost ni skladna, se bo gred motorja pokvarila ali pa bo obraba zobnikov planetarnega menjalnika z velikim navorom.

Poleg tega pri namestitvi ne uporabljajte kladiva in drugih udarcev, preprečite, da bi osna ali radialna sila preveč poškodovali ležaj ali zobje.Pred zategovanjem sililnega vijaka obvezno privijte pritrdilni vijak.Pred vgradnjo obrišite olje proti rjavi vhodne gredi motorja, namestitveni nosilec in priključite del planetarnega menjalnika z velikim navorom z bencinsko ali cink-natrijevo vodo.Njegov namen je zagotoviti tesno povezavo in fleksibilnost delovanja ter preprečiti nepotrebno obrabo.

Pred priključitvijo motorja in planetarnim menjalnikom z velikim navorom mora biti vijak gredi motorja pravokoten na zatezni vijak.Če želite zagotoviti enakomerno silo, najprej namestite vijačne vijake v poljubnem diagonalnem položaju, vendar jih ne privijte, nato privijte namestitvene vijake v drugih dveh diagonalnih položajih in na koncu privijte štiri namestitvene vijake.Na koncu privijte vijak.Vse zatezne vijake pritrdite in preverite z roko navorne plošče v skladu z navedenimi podatki navora.

Pravilna namestitev med planetarnim menjalnikom z visokim navorom in mehansko opremo je enaka pravilni namestitvi med planetarnim menjalnikom z visokim navorom in pogonskim motorjem.Ključno je zagotoviti, da sta izhodna gred planetarnega menjalnika z velikim navorom in pogonski del gredi koncentracije gredi.

Strukturni elementi

planetarni menjalnik z visokim navorom zaradi strukturnih razlogov je najmanjši pojem v eno stopnji 3, največji največ ni 10, skupno razmerje pojemka je: 3.4.5.6.8.10, serije navadnih planetarnih menjalnikov z visokim navorom na splošno ni več kot 3, ampak nekaj večjih pojemkov kot običajna visoka planetarni menjalnik navora ima stopnjo pojemka 4.

Razlika med planetarnim menjalnikom z visokim navorom in zobnim visokim navorom planetarnega menjalnika je: princip dela je drugačen, struktura je različna, uporaba je drugačna.

Eden, princip dela je drugačen

1. planetarni menjalnik z visokim navorom: načelo delovanja planetarnega menjalnika z visokim navorom je, da se lahko z vhodno stransko močjo poganja sončni zob, da se lahko planetno gonilo vrti in sledi sledi notranjega zobnega obroča, da se vrti okoli središča in vrtenje zvezde poganja izhodno gred, povezano na pladenj, na izhodno moč.

2. Zobniški planetni menjalnik z visokim navorom: načelo delovanja planetarnega menjalnika z visokim navorom zobnika je zategovanje skozi napenjalni mehanizem. V sredini obroča je zobnik, ki ga poganja zunanja moč.

3. Različne UPORABE

1. planetarni menjalnik z visokim navorom: planetni menjalnik z visokim navorom se lahko uporablja kot podporni deli v dvižni, rudarski, transportni, gradbeni in drugi industriji.

2, planetni menjalnik z visokim navorom zobnikov: zobnik z visokim navorom planetarni menjalnik se pogosto uporablja v velikih rudnikih, železarstvu in jeklu, kemični industriji, pristaniščih, varstvu okolja in drugih področjih.

Prednosti planetarnega menjalnika z visokim navorom so majhnost, majhna teža, visoka nosilnost, dolga življenjska doba, nemoteno delovanje, nizek hrup, velik izhodni navor, veliko hitrostno razmerje, visoka učinkovitost, varne zmogljivosti.

Pomanjkljivost planetarnega menjalnika z visokim navorom je, da ima visoke stroške in stroške vzdrževanja zaradi svoje natančnosti materiala in natančnega načina obdelave.

Prednost planetarnega menjalnika z visokim navorom prenosa je, da ne potrebuje hlajenja;Mazanje maščob brez vzdrževanja, dolga življenjska doba in tiho delovanje, visoka izhodna učinkovitost;Lupina je narejena iz legiranega jekla z visoko koaksialnostjo in dinamičnim ravnovesjem. Namestimo ga lahko na različne obdelovalne stroje.

Pomanjkljivosti planetarnega menjalnika z visokim navorom zobnikov so visoka togost in natančnost, ki vodijo do visokih stroškov vzdrževanja.Natančnost in navor sta nižja od planetarnega menjalnika z visokim navorom.

Glavna točka izbire vrste

planetarni menjalnik z visokim navorom je najpomembnejši tip planetarnega menjalnika z visokim navorom, ki ustreza servo motorju. Pri izbiri planetarnega menjalnika z visokim navorom je treba najprej določiti razmerje pojemka planetarnega menjalnika z velikim navorom. Če standardni planetarni menjalnik z visokim navorom nima ustreznega pojemka, izberite tesni ali prilagojeni planetni menjalnik z visokim navorom.

Po določitvi razmerja pojemka, prosimo, pomnožite nazivni navor servo motorja, ki ga izberete z razmerjem pojemka, da dobite nazivni izhodni navor planetarnega menjalnika z velikim navorom načeloma manjši od nazivne izhodne naloge podobnega velikega navora planetarnega menjalnika, ki je naveden v katalog izdelkov

Odpravljanje težav

Glede na težave z obrabo je tradicionalna rešitev popravilo po varjenju ali strojni obdelavi s krtačo, vendar imata obe pomanjkljivosti: toplotnega stresa, ki ga povzroča visokotemperaturno varjenje, ni mogoče popolnoma odpraviti, enostavno povzročiti materialno škodo, kar ima za posledico v delih upogiba ali zloma; In krtačenje s krtačo je omejeno z debelino prevleke, enostavno luščenje, zgornji dve metodi pa sta kovinsko popravilo kovine, ne moreta spremeniti razmerja med "težko in težko", v celovitem delovanju različnih sil bo povzročilo ponovno obrabo.

Glede na težave s puščanjem je treba tradicionalno metodo odstraniti in odpreti planetarni menjalnik z visokim navorom, zamenjajte tesnilno tesnilo ali nanesite tesnilno maso, ne le zamudno in naporno, ampak tudi težko zagotoviti tesnilni učinek, med delovanjem bo spet prišlo do puščanja.